Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical de múltiplas juntas
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- Resistente a névoa de óleo e produtos químicos
- Marcação CE
- Capacidade máxima de carga: 7kg
- Raio de alcance: 1503mm
- Grau de proteção: IP67
- 6 eixos / graus de liberdade
- Acionamento por servomotor AC
- Feedback absoluto em todos os eixos
- Montagem em piso, teto ou parede
- Otimizado para montagem complexa e operações de processo
- Corpo compacto e braços esbeltos
- Compatível com a Plataforma iQ (controlador tipo D)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série do produto / Nome da família | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RV-7FLL (braço extra longo) |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -846.9mm…+1821.5mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical de múltiplas juntas |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D), resistente a névoa de óleo e produtos químicos, tipo articulado verticalmente de múltiplas juntas, 6 eixos / graus de liberdade, acionamento por servomotor AC, feedback absoluto em todos os eixos. Amplitude angular: 380° (J1), 240° (J2), 167.5° (J3), 400° (J4), 240° (J5), 720° (J6) |
| Capacidade | 7kg de carga máxima |
| Momento de inércia | 0.45kg.m² (eixo J4), 0.45kg.m² (eixo J5), 0.10kg.m² (eixo J6) |
| Momento tolerável | 16.2Nm (eixo J4), 16.2Nm (eixo J5), 6.86Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 conexões pneumáticas secundárias de 4mm / 4 conexões de 4mm, conector de 7m (cabo da máquina) |
| Comprimento | 565mm + 805mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem em piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 234°/s, J2 164°/s, J3 219°/s, J4 375°/s, J5 450°/s, J6 720°/s. Velocidade composta máxima de 15300mm/s. Tempo de ciclo típico de 0.63s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre distância vertical de 25mm e horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.06mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1503mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV7FLLM1D1X51 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7FLLM-1D1-X51 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
O braço robótico RV7FLLM1D1X51 é um componente da linha MELFA F-series da Mitsubishi Electric. Verifique a compatibilidade com controladores Q type (CR750/751-Q) e D type (CR750/751-D).
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