Visão geral
O braço robótico industrial vertical de múltiplas juntas da Mitsubishi Electric, série MELFA F, modelo RV-7FL (braço longo), oferece uma solução robusta para diversas aplicações industriais. Equipado com um controlador compatível com a série Q (CR750-Q) integrado e fiação interna, este robô é projetado para alta performance e confiabilidade.
Com uma capacidade máxima de carga de 7kg e um raio de alcance de 908mm, este modelo (equivalente ao RV-7FL-Q1-SH1505) é ideal para tarefas complexas de montagem e processamento. Seu design de corpo compacto e braços delgados permite cobrir uma ampla área de trabalho, mantendo uma alta capacidade de carga, sendo adequado para variados layouts de produção, desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes eletrônicos.
Projetado para resistir a condições ambientais adversas e certificado com a marcação CE, este robô garante operação confiável em uma ampla gama de aplicações, sem preocupações excessivas com o ambiente de instalação. O controlador tipo Q é compatível com a “iQ Platform”, oferecendo integração avançada com sistemas MELSEC.
Principais recursos
- Robô industrial vertical de múltiplas juntas
- Controlador compatível com a série Q (CR750-Q) integrado
- Fiação interna
- Marcação CE
- Capacidade máxima de carga: 7kg
- Raio de alcance: 908mm
- Grau de proteção: IP40
- 6 eixos / graus de liberdade
- Servomotor AC com sistema de acionamento
- Feedback de encoder absoluto em todos os eixos
- Montagem em piso, teto ou parede
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F |
| Nome da subgama | MELFA série F tipo RV-7FL (braço longo) |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento superior e inferior -352.3mm…+1307.7mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical de múltiplas juntas |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q), modelo de fiação interna, tipo multi-articulado verticalmente, 6 eixos / graus de liberdade, servomotor AC, sistema de acionamento, feedback de encoder absoluto em todos os eixos, amplitude angular de 480° (+/-240°) (articulação J1), amplitude angular de 240° (-110°…+130°) (articulação J2), amplitude angular de 162° (0°…+162°) (articulação J3), amplitude angular de 400° (+/-200°) (articulação J4), amplitude angular de 240° (+/-120°) (articulação J5), amplitude angular de 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | Carga máxima de 7kg |
| Momento de inércia | 0.45kg.m² (eixo J4), 0.45kg.m² (eixo J5), 0.10kg.m² (eixo J6) |
| Momento tolerável | 16.2Nm (eixo J4), 16.2Nm (eixo J5), 6.86Nm (eixo J6) |
| Conexão | 2 x conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas secundárias, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 435mm + 470mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem em piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 288°/s, J2 321°/s, J3 360°/s, J4 337°/s, J5 450°/s, J6 720°/s, velocidade máxima composta de 10977mm/s, tempo de ciclo típico de 0.36s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 908mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV7FLQ1SH1505 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7FL-Q1-SH1505 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Catálogo série MELFA F.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este braço robótico é especialmente adequado para montagens complexas, otimizado com comprimento de braço e 6 juntas para um suporte mais amplo de movimentos e operações de processo. Possui capacidade de carga máxima variando de 3kg a 20kg. O controlador tipo Q é compatível com a “iQ Platform” e o controlador tipo D é um controlador autônomo.
Entre em contato para mais informações sobre o braço robótico Mitsubishi Electric MELFA RV7FLQ1SH1505.
