Braço Robótico Mitsubishi RV7FLMD1X51 MELFA F-Series O Braço Robótico Industrial Vertical Mitsubishi Electric MELFA F-series RV7FLMD1X51, com SKU RV7FLMD1X51, oferece 7kg de capacidade de carga e alcance de 908mm. Ideal para aplicações complexas.
Visão geral
Este é um braço robótico industrial vertical com articulação múltipla, projetado pela Mitsubishi Electric como parte da série MELFA F. Ele incorpora um controlador autônomo integrado (modelo CR750-D) e é construído para resistir a névoa de óleo e produtos químicos, sendo adequado para ambientes industriais desafiadores.
Com um raio de alcance de 908mm e capacidade máxima de carga de 7kg, este robô de 6 eixos é ideal para tarefas de montagem complexas, manipulação de peças e operações de processo. Sua construção com corpo compacto e braços esguios permite cobrir uma grande área de trabalho, adaptando-se a diversos layouts de produção.
O braço robótico atende à marcação CE e é equivalente ao modelo RV-7FLM-D1-X51, oferecendo alta precisão e desempenho em aplicações automatizadas. Seu grau de proteção IP67 garante resistência a poeira e imersão temporária em água.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical multiarticulado
- Controlador autônomo integrado CR750-D
- Resistente à névoa de óleo e produtos químicos
- 6 eixos de articulação
- Capacidade de carga máxima de 7kg
- Raio de alcance de 908mm
- Grau de proteção IP67
- Marcação CE
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Família de produtos | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F |
| Nome da sub-gama | MELFA série F tipo RV-7FL (braço longo) |
| Comprimento do curso | Limites de espaço de movimento vertical superior e inferior -352.3mm…+1307.7mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multiarticulado |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D), resistente à névoa de óleo e produtos químicos, tipo verticalmente articulado multiarticulado, 6 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor CA, feedback de codificador absoluto em cada eixo, alcance angular de 480° (+/-240°) (articulação J1), alcance angular de 240° (-110°…+130°) (articulação J2), alcance angular de 162° (0°…+162°) (articulação J3), alcance angular de 400° (+/-200°) (articulação J4), alcance angular de 240° (+/-120°) (articulação J5), alcance angular de 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | 7kg carga máx. |
| Momento de inércia | 0.45kg.m2 (eixo J4), 0.45kg.m2 (eixo J5), 0.10kg.m2 (eixo J6) |
| Momento tolerável | 16.2Nm (eixo J4), 16.2Nm (eixo J5), 6.86Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas secundárias, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 435mm + 470mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 288°/s, J2 321°/s, J3 360°/s, J4 337°/s, J5 450°/s, J6 720°/s, velocidade máxima composta de 10977mm/s, tempo de ciclo típico de 0.36s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | Raio de alcance de 908mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV7FLMD1X51 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7FLM-D1-X51 |
| Em conformidade com padrões | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
O braço robótico RV7FLMD1X51 é compatível com controladores tipo D (CR750/751-D), que são controladores autônomos. A Mitsubishi Electric oferece a série MELFA F com diferentes capacidades de carga, variando de 3kg a 20kg.
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