Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical multi-juntas
- Controlador compatível com a série Q (CR751-Q) integrado
- Resistente a névoa de óleo e produtos químicos
- Marcação CE
- Capacidade máxima de carga: 7kg
- Raio de alcance: 713mm
- Grau de proteção: IP67
- Servo motor AC com sistema de acionamento
- Feedback de encoder absoluto em todos os eixos
- 6 eixos / graus de liberdade
- Montagem em piso, teto ou parede
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Família de produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F |
| Nome da subgama | MELFA série F, tipo RV-7F |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento superior e inferior -168.4mm…+1113.4mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multi-juntas |
| Projeto | Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q), resistente a névoa de óleo e produtos químicos, tipo articulado verticalmente multi-juntas, 6 eixos / graus de liberdade, acionamento por servo motor AC, feedback de encoder absoluto em cada eixo. Amplitude angular J1: 480° (+/-240°). Amplitude angular J2: 240° (-115°…+125°). Amplitude angular J3: 156° (0°…+156°). Amplitude angular J4: 400° (+/-200°). Amplitude angular J5: 240° (+/-120°). Amplitude angular J6: 720° (+/-360°). |
| Capacidade | 7kg de carga máxima |
| Momento de inércia | 0.45kg.m² (eixo J4), 0.45kg.m² (eixo J5), 0.10kg.m² (eixo J6) |
| Momento tolerável | 16.2Nm (eixo J4), 16.2Nm (eixo J5), 6.86Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 conexões pneumáticas secundárias de 4mm / 4mm, cabo de máquina de 5m com conectores em ambas as extremidades |
| Comprimento | 340mm + 370mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem em piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 360°/s, J2 401°/s, J3 450°/s, J4 337°/s, J5 450°/s, J6 720°/s. Velocidade composta máxima: 11064mm/s. Tempo de ciclo típico: 0.32s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta em uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose: +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | Raio de alcance de 713mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código do pedido / SKU do fabricante | RV7FM1Q1X51 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7FM-1Q1-X51 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este robô é ideal para montagens complexas, oferecendo um amplo alcance e múltiplos eixos para maior flexibilidade. Projetado para suportar condições ambientais adversas, o controlador tipo Q é compatível com a Plataforma “iQ” da Mitsubishi Electric e com a série MELSEC Q.
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