Visão geral
Braço robótico industrial vertical multi-articulado com controlador autônomo integrado (CR750-D). Projetado para resistência à névoa oleosa e com marcação CE, este robô da série MELFA F da Mitsubishi Electric, modelo RV-7F, suporta uma carga máxima de 7kg e possui um raio de alcance de 713mm.
Este equipamento é equivalente ao modelo RV-7FM-D1-S15 e oferece um design verticalmente articulado com múltiplos eixos, utilizando servomotores AC e feedback de encoder absoluto em cada eixo. Sua construção é robusta, com grau de proteção IP67, garantindo operação confiável em ambientes desafiadores.
O robô é ideal para aplicações de montagem complexas, processos de fabricação e transporte de peças. Seu corpo compacto e braços esguios permitem cobrir uma ampla área de trabalho com alta capacidade de carga, adaptando-se a diversos layouts de instalação.
Principais recursos
- Resistente à névoa oleosa
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Marcação CE
- Articulação vertical multi-eixos
- Servo motores AC
- Feedback de encoder absoluto em todos os eixos
- Grau de proteção IP67
- Compatível com controladores tipo D (autônomo)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Família de produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RV-7F |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multi-articulado |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D) resistente à névoa oleosa, tipo verticalmente articulado com múltiplos eixos, 6 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor AC, feedback de encoder absoluto em cada eixo, alcance angular de 480° (+/-240°) (articulação J1), alcance angular de 240° (-115°…+125°) (articulação J2), alcance angular de 156° (0°…+156°) (articulação J3), alcance angular de 400° (+/-200°) (articulação J4), alcance angular de 240° (+/-120°) (articulação J5), alcance angular de 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | 7kg carga máxima |
| Momento de inércia | 0.45kg.m2 (eixo J4), 0.45kg.m2 (eixo J5), 0.10kg.m2 (eixo J6) |
| Momento tolerável | 16.2Nm (eixo J4), 16.2Nm (eixo J5), 6.86Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 conexões pneumáticas de 4mm / 4 conexões de 4mm secundárias, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 340mm + 370mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 360°/s, J2 401°/s, J3 450°/s, J4 337°/s, J5 450°/s, J6 720°/s, velocidade composta máxima de 11064mm/s, tempo de ciclo típico de 0.32s (com carga de 1kg; movimento de vaivém sobre distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | Raio de alcance de 713mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo(s) | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV7FMD1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7FM-D1-S15 |
| Conforme com norma(s) | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este braço robótico da série MELFA F é uma solução versátil para uma ampla gama de aplicações industriais. O controlador tipo D (CR750-D) é autônomo e oferece flexibilidade na instalação. O robô é equivalente ao modelo RV-7FM-D1-S15.
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