Braço Robótico Mitsubishi Electric MELFA RV7F1D1S15 Braço robótico vertical Mitsubishi Electric MELFA F-series RV7F1D1S15, 7kg, 6 eixos, IP40. Controle integrado CR751-D. Ideal para montagem e processos complexos.
Visão geral
Este braço robótico industrial vertical multi-junção, da série MELFA F, é equipado com um controlador autônomo integrado (CR751-D). Projetado pela Mitsubishi Electric, este modelo com código RV7F1D1S15 oferece uma capacidade de carga máxima de 7kg e um raio de alcance de 713mm, atendendo à certificação CE.
Sua configuração de 6 eixos e articulações proporciona uma ampla gama de movimentos, sendo ideal para tarefas de montagem complexas e operações de processo. O design compacto e os braços esguios permitem cobrir uma vasta área de trabalho, sendo adequados para diversas aplicações, desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes eletrônicos.
A robustez do robô, com grau de proteção IP40, o torna apto a operar em diferentes condições ambientais, minimizando preocupações com o ambiente de instalação e garantindo confiabilidade em uma ampla variedade de cenários industriais.
Principais recursos
- Braço robótico vertical multi-junção
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- Certificação CE
- Capacidade máxima de carga de 7kg
- Raio de alcance de 713mm
- 6 eixos / graus de liberdade
- Proteção IP40
- Montagem no piso, teto ou parede
- Compatível com a Plataforma iQ (Controlador Tipo D)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série do produto / Nome da família | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da subgama | MELFA F-series tipo RV-7F |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -168.4mm…+1113.4mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multi-junção |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D), tipo multi-junção articulado verticalmente, 6 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento com servomotor CA, feedback de codificador absoluto em cada eixo, 480° (+/-240°) amplitude angular (articulação J1), 240° (-115°…+125°) amplitude angular (articulação J2), 156° (0°…+156°) amplitude angular (articulação J3), 400° (+/-200°) amplitude angular (articulação J4), 240° (+/-120°) amplitude angular (articulação J5), 720° (+/-360°) amplitude angular (articulação J6) |
| Capacidade | 7kg de carga máxima |
| Momento de inércia | 0.45kg.m2 (eixo J4), 0.45kg.m2 (eixo J5), 0.10kg.m2 (eixo J6) |
| Momento tolerável | 16.2Nm (eixo J4), 16.2Nm (eixo J5), 6.86Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 conexões/4mm / 4 conexões de 4mm secundárias, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 340mm + 370mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 360°/s, J2 401°/s, J3 450°/s, J4 337°/s, J5 450°/s, J6 720°/s, velocidade composta máxima de 11064mm/s, tempo de ciclo típico de 0.32s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 713mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV7F1D1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7F-1D1-S15 |
| Em conformidade com as normas | Certificação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este modelo é equivalente ao RV-7F-1D1-S15.
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