Braço Robótico Industrial Vertical MELFA F-series Mitsubishi Electric RV7FLD1S15
Visão geral
Este robô industrial é um braço robótico articulado vertical multi-junção, com controlador autônomo integrado (CR750-D). Projetado pela Mitsubishi Electric, ele pertence à série MELFA F, oferecendo alta performance e flexibilidade para diversas aplicações industriais.
Com capacidade máxima de carga de 7kg e um raio de alcance de 908mm, este modelo (equivalente ao RV-7FL-D1-S15) é ideal para tarefas que exigem precisão e amplitude de movimento. Possui classificação de proteção IP40.
Principais recursos
- Braço robótico industrial articulado vertical multi-junção
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Capacidade máxima de carga: 7kg
- Raio de alcance: 908mm
- 6 eixos de liberdade
- Estrutura compacta e braços esbeltos para ampla área de trabalho
- Proteção IP40
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produtos | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RV-7FL (braço longo) |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento superior e inferior -352.3mm…+1307.7mm |
| Funções | Braço robótico industrial articulado vertical multi-junção |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D), tipo multi-junção articulado verticalmente, 6 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por motor servo AC, feedback de codificador absoluto em cada eixo, alcance angular de 480° (+/-240°) (articulação J1), alcance angular de 240° (-110°…+130°) (articulação J2), alcance angular de 162° (0°…+162°) (articulação J3), alcance angular de 400° (+/-200°) (articulação J4), alcance angular de 240° (+/-120°) (articulação J5), alcance angular de 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | Carga máxima de 7kg |
| Momento de inércia | 0.45kg.m² (eixo J4), 0.45kg.m² (eixo J5), 0.10kg.m² (eixo J6) |
| Momento tolerável | 16.2Nm (eixo J4), 16.2Nm (eixo J5), 6.86Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 conexões pneumáticas de 4mm / 4 conexões de 4mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 435mm + 470mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 288°/s, J2 321°/s, J3 360°/s, J4 337°/s, J5 450°/s, J6 720°/s, velocidade composta máxima de 10977mm/s, tempo de ciclo típico de 0.36s (com carga de 1kg; movimento de vaivém em uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 908mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV7FLD1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7FL-D1-S15 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Projetado para montagens complexas, este braço robótico oferece um amplo espectro de movimento e capacidade de carga versátil, adequado para diversas aplicações industriais, desde o transporte de peças até a montagem de componentes eletrônicos.
Entre em contato conosco para saber mais sobre este produto.
