Braço Robótico Industrial Vertical MELFA F-series Mitsubishi Electric RV4FJLD1S15 4kg IP40 com Controlador Integrado

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## Braço Robótico Mitsubishi Electric RV4FJLD1S15 MELFA F O robô Mitsubishi Electric RV4FJLD1S15 é um braço robótico industrial vertical de múltiplas

SKU: RV4FJLD1S15 Categoria: Marca:

## Braço Robótico Mitsubishi Electric RV4FJLD1S15 MELFA F O robô Mitsubishi Electric RV4FJLD1S15 é um braço robótico industrial vertical de múltiplas juntas, projetado para tarefas de montagem complexas e operações de processo. Equipado com um controlador autônomo integrado (CR750-D), este robô da série MELFA F oferece um amplo alcance de movimento e alta capacidade de carga. ### Principais recursos * Braço robótico industrial vertical de juntas múltiplas * Controlador autônomo integrado (CR750-D) * Marcação CE * Carga máxima de 4 kg * Grau de proteção IP40 * Servo motor AC com sistema de acionamento * Feedback absoluto do encoder em cada eixo * Ampla amplitude angular de articulação em J1, J2, J3, J5 e J6 * Velocidade máxima composta de 8800 mm/s * Tempo de ciclo típico de 0,36 s * Repetibilidade de pose de +/- 0,02 mm * Conexões pneumáticas primárias e secundárias * Cabo da máquina de 5 m com conector em ambas as extremidades * Montagem em piso, teto ou parede * Compatível com a Plataforma iQ (controladores tipo Q) * Ideal para montagem de componentes elétricos e transporte de peças de máquinas ### Especificações | Parâmetro | Valor

Especificações

Parâmetro Valor
Primary brand Mitsubishi Electric
Main function Industrial robot arm
Product series / family name Robots > Autonomous > Vertical > MELFA F-series robots
Sub-range name MELFA F-series type RV-4FJL (long arm)
Functions Vertical multi-joint industrial robotic arm
Design built-in stand-alone controller (CR750-D) vertically articulated multiple-joint type 5-axes / degrees of freedom AC servo motor drv. system Absolute encod. feedback on every axis +/-240° angular span (articulation J1) +/-120° angular span (articulation J2) 0°…+164° angular span (articulation J3) +/-120° angular span (articulation J5) +/-360° angular span (articulation J6)
Capacity 4kg max. load
Moment of inertia 0.2kg.m2 (J5 axis) 0.1kg.m2 (J6 axis) Tolerable moment 6.66Nm (J5 axis) Tolerable moment 3.9Nm (J6 axis)
Connection type 2 x 6mm primary pneumatic connections 8 x 4mm secondary pneumatic connections 5m machine cable with connector on both ends
Length 245mm + 300mm (arm 1)
Mounting mode Floor or ceiling or wall mounting
Speed J1 420°/s J2 336°/s J3 250°/s J5 623°/s J6 720°/s 8800mm/s composite max. speed 0.36s typical cycle time (with 1kg load; back-and-forth movement over a vertical distance of 25mm and horizontal distance of 300mm)
Measurement accuracy Pose repeatability — +/-0.02mm
Degree of protection IP40
Ambient air temperature for operation 0…+40 °C
Ambient air temperature for storage 0…+40 °C
Contents CR750-D controller
Order code / Manufacturer SKU RV4FJLD1S15
Manufacturer product status Commercialized
Equivalent to RV-4FJL-D1-S15
Compliant with standard(s) CE marking
Benefits Best fit for complex assembling. Optimized arm length and 6 joints for a broader range of movement support complex assembly and process operations. Compact body and slender arms capable of covering a large work area and large load capacity. Suitable for a broad range of layouts — from transporting machine parts to assembling electrical components. Designed to withstand environmental conditions making it ideal for a wide range of applications without having to worry about the installation environment. Maximum load capacity 3kg to 20kg Q Type Controller — Compatible with the “iQ Platform”. MELSEC Q series-dedicated. (CR750/751-Q controller) D Type Controller — Standalone controller (CR750/751-D controller)

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