Visão geral
O braço robótico industrial multiarticulado vertical Mitsubishi Electric MELFA F-series RV4FJL1Q1S15 é equipado com um controlador compatível da série Q (CR751-Q) integrado. Destaca-se pela sua capacidade de carga máxima de 4kg e pelo seu robusto grau de proteção IP40, sendo equivalente ao modelo RV-4FJL-1Q1-S15. Este robô é certificado com a marcação CE, assegurando conformidade com as normas de segurança europeias.
Projetado para otimizar a montagem complexa, o RV4FJL1Q1S15 combina um comprimento de braço otimizado com seis juntas, permitindo uma ampla gama de movimentos e suporte para operações de montagem e processamento sofisticadas. Seu corpo compacto e braços esguios são capazes de cobrir uma grande área de trabalho, mantendo uma capacidade de carga elevada, o que o torna ideal para tarefas que variam desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos.
Com sua construção projetada para resistir a diversas condições ambientais, este robô é adequado para uma vasta gama de aplicações sem preocupações com o ambiente de instalação. A série MELFA F oferece modelos com capacidade de carga máxima que varia de 3kg a 20kg, e este modelo específico se destaca pela sua versatilidade e confiabilidade.
Principais recursos
- Braço robótico industrial multiarticulado vertical
- Controlador compatível da série Q (CR751-Q) integrado
- Marcação CE
- Carga máxima de 4kg
- Grau de proteção IP40
- Design compacto com braços esguios
- Otimizado para montagem complexa
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F |
| Nome do sub-alcance | MELFA série F tipo RV-4FJL (braço longo) |
| Funções | Braço robótico industrial multiarticulado vertical |
| Projeto | Controlador compatível da série Q (CR751-Q) integrado, tipo com múltiplas juntas articuladas verticalmente, 5 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por motor servo CA, feedback de encoder absoluto em cada eixo, alcance angular de +/-240° (articulação J1), +/-120° (articulação J2), 0°…+164° (articulação J3), +/-120° (articulação J5), +/-360° (articulação J6) |
| Capacidade | Carga máxima de 4kg |
| Momento de inércia | 0.2kg.m² (eixo J5), 0.1kg.m² (eixo J6) |
| Momento tolerável | 6.66Nm (eixo J5), 3.9Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 conexões pneumáticas secundárias de 4mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 245mm + 300mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 420°/s, J2 336°/s, J3 250°/s, J5 623°/s, J6 720°/s, velocidade máxima composta de 8800mm/s, tempo de ciclo típico de 0.36s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV4FJL1Q1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-4FJL-1Q1-S15 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este produto é da marca Mitsubishi Electric.
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