Visão geral
Braço robótico industrial vertical de múltiplas juntas, com controlador autônomo integrado (CR750-D). Modelo com fiação interna, possui certificação CE e pertence à série MELFA F da Mitsubishi Electric, modelo RV-4F. Capaz de suportar uma carga máxima de 4kg e com um raio de alcance de 515mm, este robô é equivalente ao modelo RV-4F-D1-SH1502.
Projetado para otimizar tarefas de montagem complexas, o braço robótico oferece um amplo espaço de trabalho e alta capacidade de carga, adaptando-se a diversas configurações de layout. Sua estrutura compacta e braços esbeltos permitem cobrir uma vasta área operacional, sendo adequado para desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes eletrônicos.
O design robusto permite a operação em condições ambientais diversas, tornando-o ideal para uma ampla gama de aplicações sem preocupações com o ambiente de instalação. A Mitsubishi Electric oferece este modelo com controle integrado, preparado para a plataforma “iQ Platform” com controladores MELSEC série Q (controlador CR750/751-Q) ou como controlador autônomo (controlador CR750/751-D).
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical de múltiplas juntas
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Fiação interna
- Certificação CE
- Capacidade de carga máxima de 4kg
- Raio de alcance de 515mm
- Grau de proteção IP40
- 6 eixos / graus de liberdade
- Acionamento por servomotor CA
- Feedback de encoder absoluto em todos os eixos
- Amplo alcance angular em todas as articulações
- Montagem em piso, teto ou parede
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / Nome da família de produtos | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F |
| Nome da subgama | MELFA série F tipo RV-4F |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -47mm…+864.5mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical de múltiplas juntas |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D) modelo de fiação interna tipo articulado verticalmente com múltiplas juntas 6-eixos / graus de liberdade sistema de acionamento por servomotor CA feedback de encoder absoluto em cada eixo 480° (+/-240°) alcance angular (articulação J1) 240° (+/-240°) alcance angular (articulação J2) 161° (0°…+161°) alcance angular (articulação J3) 400° (+/-200°) alcance angular (articulação J4) 240° (+/-120°) alcance angular (articulação J5) 720° (+/-360°) alcance angular (articulação J6) |
| Capacidade | Carga máxima de 4kg |
| Momento de inércia | 0.2kg.m2 (eixo J4) 0.2kg.m2 (eixo J5) 0.1kg.m2 (eixo J6) Momento tolerável 6.66Nm (eixo J4) Momento tolerável 6.66Nm (eixo J5) Momento tolerável 3.96Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 x 6mm conexões pneumáticas primárias 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas secundárias cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 240mm + 270mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 450°/s J2 450°/s J3 300°/s J4 540°/s J5 623°/s J6 720°/s velocidade composta máxima de 9027mm/s tempo de ciclo típico de 0.36s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 515mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV4FD1SH1502 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-4F-D1-SH1502 |
| Em conformidade com norma(s) | Certificação CE |
| Benefícios | Ideal para montagem complexa. Comprimento do braço otimizado e 6 juntas para uma gama mais ampla de movimentos que suportam montagem complexa e operações de processo. Corpo compacto e braços esbeltos capazes de cobrir uma grande área de trabalho e alta capacidade de carga. Adequado para uma ampla gama de layouts — desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. Projetado para suportar condições ambientais, tornando-o ideal para uma ampla gama de aplicações sem se preocupar com o ambiente de instalação. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg Tipo de Controlador Q — Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado a série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q) Tipo de Controlador D — Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este robô é um componente da linha MELFA F da Mitsubishi Electric, projetado para alta precisão e confiabilidade em ambientes industriais.
Entre em contato para mais informações sobre o braço robótico Mitsubishi Electric MELFA RV4FD1SH1502.
