## Especificações | Parâmetro | Valor | | :————————————————— | :—————————————————————————————————– | | Marca principal | Mitsubishi Electric | | Função principal | Braço robótico industrial | | Série do produto / Nome da família | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series | | Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RV-4F | | Comprimento do curso | Limites de movimento vertical superior e inferior -47mm…+864.5mm | | Funções | Braço robótico industrial multi-juntas vertical | | Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q), tipo verticalmente articulado multi-juntas, 6 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor AC, retroalimentação absoluta em cada eixo | | Capacidade | Carga máxima de 4kg | | Momento de inércia | 0.2kg.m2 (eixo J4) 0.2kg.m2 (eixo J5) 0.1kg.m2 (eixo J6) | | Momento tolerável | 6.66Nm (eixo J4) 6.66Nm (eixo J5) 3.96Nm (eixo J6) | | Tipo de conexão | 2 x conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 x conexões pneumáticas secundárias de 4mm / 4 x 4mm, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as pontas | | Comprimento | 240mm + 270mm (braço 1) | | Modo de montagem | Montagem em piso, teto ou parede | | Velocidade | J1 450°/s J2 450°/s J3 300°/s J4 540°/s J5 623°/s J6 720°/s, velocidade composta máxima 9027mm/s, tempo de ciclo típico 0.36s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) | | Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm | | Grau de proteção | IP40 | | Dimensões | Raio de alcance de 515mm (comprimento total do braço) | | Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C | | Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C | | Conteúdo | Controlador CR751-Q | | Código de pedido / SKU do fabricante | RV4F1QS11 | | Status do produto do fabricante | Comercializado | | Equivalente a | RV-4F-1Q-S11 | | Benefícios | Melhor ajuste para montagem complexa. Comprimento do braço otimizado e 6 juntas para maior amplitude de movimento, suporta montagem complexa e operações de processo. Corpo compacto e braços esguios capazes de cobrir uma grande área de trabalho e grande capacidade de carga. Adequado para uma ampla gama de layouts – desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. Projetado para suportar condições ambientais, tornando-o ideal para uma ampla gama de aplicações sem preocupação com o ambiente de instalação. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg. Controlador Tipo Q – Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Controlador Tipo D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). | ## Documentos * [Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf](https://cdn.kyklo.co/assets/W1siZiIsIjIwMjIvMTIvMTgvMjAvMDcvNDgvNGE0MTk2MTktYTIyNC00MzQwLTllZDAtNGI5MzFmZWJlN2Q4L01pdHN1YmlzaGklMjBFbGVjdHJpYyUyMC0lMjBJbmR1c3RyaWFsJTIwcm9ib3RzJTIwLSUyME1FTEZBJTIwRiUyMHNlcmllcyUyMC0lMjBDYXRhbG9nLnBkZiJdXQ?sha=8730d67b2531025f) * [Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf](https://cdn.kyklo.co/assets/W1siZiIsIjIwMjIvMTIvMTgvMjAvMDcvNTYvMTc3MTEwMGMtZjQzYS00NjQzLThiMmYtMWZkZDA2NjE3MDhjL01pdHN1YmlzaGklMjBFbGVjdHJpYyUyMC0lMjBJbmR1c3RyaWFsJTIwcm9ib3RzJTIwLSUyMFByb2R1Y3QlMjBzZWxlY3Rpb24lMjBndWlkZS5wZGYiXV0?sha=23e9622bb8d8c923) Este modelo é equivalente ao RV-4F-1Q-S11.
Para mais informações e suporte, entre em contato conosco.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Primary brand | Mitsubishi Electric |
| Main function | Industrial robot arm |
| Product series / family name | Robots > Autonomous > Vertical > MELFA F-series robots |
| Sub-range name | MELFA F-series type RV-4F |
| Stroke length | Motion space upper and lower vertical limits -47mm…+864.5mm |
| Functions | Vertical multi-joint industrial robotic arm |
| Design | built-in Q series compatible controller (CR751-Q) vertically articulated multiple-joint type 6-axes / degrees of freedom AC servo motor drv. system Absolute encod. feedback on every axis 480° (+/-240°) angular span (articulation J1) 240° (+/-240°) angular span (articulation J2) 161° (0°…+161°) angular span (articulation J3) 400° (+/-200°) angular span (articulation J4) 240° (+/-120°) angular span (articulation J5) 720° (+/-360°) angular span (articulation J6) |
| Capacity | 4kg max. load |
| Moment of inertia | 0.2kg.m2 (J4 axis) 0.2kg.m2 (J5 axis) 0.1kg.m2 (J6 axis) Tolerable moment 6.66Nm (J4 axis) Tolerable moment 6.66Nm (J5 axis) Tolerable moment 3.96Nm (J6 axis) |
| Connection type | 2 x 6mm primary pneumatic connections 8 x 4mm / 4 x 4mm secondary pneumatic connections 5m machine cable with connector on both ends |
| Length | 240mm + 270mm (arm 1) |
| Mounting mode | Floor or ceiling or wall mounting |
| Speed | J1 450°/s J2 450°/s J3 300°/s J4 540°/s J5 623°/s J6 720°/s 9027mm/s composite max. speed 0.36s typical cycle time (with 1kg load; back-and-forth movement over a vertical distance of 25mm and horizontal distance of 300mm) |
| Measurement accuracy | Pose repeatability — +/-0.02mm |
| Degree of protection | IP40 |
| Dimensions | 515mm reach radius (total arm length) |
| Ambient air temperature for operation | 0…+40 °C |
| Ambient air temperature for storage | 0…+40 °C |
| Contents | CR751-Q controller |
| Order code / Manufacturer SKU | RV4F1QS11 |
| Manufacturer product status | Commercialized |
| Equivalent to | RV-4F-1Q-S11 |
| Benefits | Best fit for complex assembling. Optimized arm length and 6 joints for a broader range of movement support complex assembly and process operations. Compact body and slender arms capable of covering a large work area and large load capacity. Suitable for a broad range of layouts — from transporting machine parts to assembling electrical components. Designed to withstand environmental conditions making it ideal for a wide range of applications without having to worry about the installation environment. Maximum load capacity 3kg to 20kg Q Type Controller — Compatible with the “iQ Platform”. MELSEC Q series-dedicated. (CR750/751-Q controller) D Type Controller — Standalone controller (CR750/751-D controller) |
