Visão geral
Braço robótico industrial vertical multiarticulado com controlador autônomo integrado (CR751-D). Este modelo com fiação interna possui certificação CE e pertence à linha MELFA F-series da Mitsubishi Electric.
Projetado para aplicações de montagem complexas e operações de processo, o RV4F1D1SH1501 oferece uma capacidade de carga máxima de 4kg e um raio de alcance de 515mm. Sua construção compacta com braços esguios permite cobrir uma ampla área de trabalho, sendo adequado para diversas necessidades, desde o transporte de peças até a montagem de componentes eletrônicos.
Projetado para suportar condições ambientais variadas, este robô é uma solução confiável para uma ampla gama de aplicações, eliminando preocupações com o ambiente de instalação.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical multiarticulado
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- Fiação interna
- Certificação CE
- 6 eixos de liberdade
- Motor servo AC com sistema de acionamento
- Feedback de encoder absoluto em cada eixo
- Capacidade de carga máxima de 4kg
- Alcance de 515mm
- Grau de proteção IP40
- Montagem em piso, teto ou parede
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-alcance | MELFA F-series tipo RV-4F |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -47mm…+864.5mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multiarticulado |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D), modelo de fiação interna, tipo verticalmente articulado com múltiplas juntas, 6 eixos / graus de liberdade, motor servo AC com sistema de acionamento, feedback de encoder absoluto em cada eixo, amplitude angular de 480° (+/-240°) (articulação J1), 240° (+/-240°) (articulação J2), 161° (0°…+161°) (articulação J3), 400° (+/-200°) (articulação J4), 240° (+/-120°) (articulação J5), 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | Carga máxima de 4kg |
| Momento de inércia | 0.2kg.m² (eixo J4), 0.2kg.m² (eixo J5), 0.1kg.m² (eixo J6), Momento tolerável 6.66Nm (eixo J4), Momento tolerável 6.66Nm (eixo J5), Momento tolerável 3.96Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 conexões pneumáticas secundárias de 4mm / 4 conexões de 4mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 240mm + 270mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem em piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 450°/s, J2 450°/s, J3 300°/s, J4 540°/s, J5 623°/s, J6 720°/s, velocidade composta máxima de 9027mm/s, tempo de ciclo típico de 0.36s (com carga de 1kg; movimento de vaivém sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 515mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV4F1D1SH1501 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-4F-1D1-SH1501 |
| Em conformidade com norma(s) | Marca CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este modelo é equivalente ao RV-4F-1D1-SH1501.
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