Braço Robótico Vertical MELFA F-Series RV4FLD1SH1501 Mitsubishi Electric 4kg, 6 Eixos
Este é um braço robótico industrial vertical multi-juntas da série MELFA F, da Mitsubishi Electric, com um controlador autônomo integrado (CR750-D). Este modelo possui fiação interna e atende à marcação CE.
Com uma capacidade máxima de carga de 4kg e um raio de alcance de 649mm, este robô é classificado com grau de proteção IP40. É um modelo de braço longo, equivalente ao RV-4FL-D1-SH1501, projetado para oferecer versatilidade em diversas aplicações industriais.
O braço robótico é otimizado para montagens complexas e operações de processo, oferecendo um amplo espectro de movimento graças aos seus 6 eixos. Seu corpo compacto e braços delgados permitem cobrir uma grande área de trabalho, sendo adequado para desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes eletrônicos.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical multi-juntas
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Fiação interna
- Marcação CE
- Capacidade máxima de carga de 4kg
- Raio de alcance de 649mm
- Grau de proteção IP40
- 6 eixos / graus de liberdade
- Motor servo AC com sistema de acionamento
- Feedback absoluto de encoder em todos os eixos
- Modo de montagem: piso, teto ou parede
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-gama | MELFA F-series tipo RV-4FL (braço longo) |
| Comprimento do curso | Limites de movimento vertical superior e inferior -140mm…+998.7mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multi-juntas |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR750-D) modelo de fiação interna tipo multi-juntas articuladas verticalmente 6 eixos / graus de liberdade sistema de acionamento motor servo AC feedback absoluto de encoder em todos os eixos 480° (+/-240°) amplitude angular (articulação J1) 240° (+/-240°) amplitude angular (articulação J2) 164° (0°…+164°) amplitude angular (articulação J3) 400° (+/-200°) amplitude angular (articulação J4) 240° (+/-120°) amplitude angular (articulação J5) 720° (+/-360°) amplitude angular (articulação J6) |
| Capacidade | 4kg carga máx. |
| Momento de inércia | 0.2kg.m2 (eixo J4) 0.2kg.m2 (eixo J5) 0.1kg.m2 (eixo J6) Momento tolerável 6.66Nm (eixo J4) Momento tolerável 6.66Nm (eixo J5) Momento tolerável 3.96Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 x 6mm conexões pneumáticas primárias 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas secundárias cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 245mm + 300mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem em piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 420°/s J2 336°/s J3 250°/s J4 540°/s J5 623°/s J6 720°/s 9048mm/s velocidade composta máx. 0.36s tempo de ciclo típico (com carga de 1kg; movimento de vaivém em uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | 649mm raio de alcance (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV4FLD1SH1501 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-4FL-D1-SH1501 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Projetado para resistir a condições ambientais, este robô é ideal para uma ampla gama de aplicações sem preocupações com o ambiente de instalação. O controlador tipo D (CR750/751-D) é um controlador autônomo, enquanto o controlador tipo Q (CR750/751-Q) é dedicado à série MELSEC Q e compatível com a Plataforma iQ.
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