Visão geral
Braço robótico industrial vertical multi-articulações com controlador autônomo integrado (CR750-D), modelo de fiação interna, com marcação CE. Pertence à série MELFA F, modelo RV-4FL (braço longo), da Mitsubishi Electric. Possui capacidade de carga máxima de 4kg, raio de alcance de 649mm e grau de proteção IP40.
Este robô é otimizado para montagens complexas e operações de processo, com comprimento de braço otimizado e 6 juntas que proporcionam um amplo espectro de movimento. Seu corpo compacto e braços esbeltos permitem cobrir uma grande área de trabalho com alta capacidade de carga, adequando-se a diversos layouts, desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos.
Projetado para resistir a condições ambientais diversas, o RV4FLD1SH1502 é ideal para uma vasta gama de aplicações sem preocupações com o ambiente de instalação. Compatível com o controlador tipo D (autônomo), que pode ser integrado à plataforma “iQ Platform” se necessário.
Principais recursos
- Braço robótico vertical multi-articulações
- Controlador autônomo CR750-D integrado
- Modelo de fiação interna
- 6 eixos de liberdade
- Carga máxima de 4kg
- Raio de alcance de 649mm
- Grau de proteção IP40
- Marcação CE
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F |
| Nome do sub-range | MELFA série F tipo RV-4FL (braço longo) |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento superior e inferior -140mm…+998.7mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multi-articulações |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR750-D) modelo de fiação interna tipo multi-articulações verticalmente articulado 6-eixos / graus de liberdade motor servo AC sistema de acionamento feedback de encoder absoluto em cada eixo amplitude angular 480° (+/-240°) (articulação J1) amplitude angular 240° (+/-240°) (articulação J2) amplitude angular 164° (0°…+164°) (articulação J3) amplitude angular 400° (+/-200°) (articulação J4) amplitude angular 240° (+/-120°) (articulação J5) amplitude angular 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | Carga máxima de 4kg |
| Momento de inércia | 0.2kg.m2 (eixo J4) 0.2kg.m2 (eixo J5) 0.1kg.m2 (eixo J6) Momento tolerável 6.66Nm (eixo J4) Momento tolerável 6.66Nm (eixo J5) Momento tolerável 3.96Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas secundárias cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 245mm + 300mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 420°/s J2 336°/s J3 250°/s J4 540°/s J5 623°/s J6 720°/s velocidade máxima composta 9048mm/s tempo de ciclo típico 0.36s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta em uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 649mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código do pedido / SKU do fabricante | RV4FLD1SH1502 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-4FL-D1-SH1502 |
| Em conformidade com os padrões | Marcação CE |
| Benefícios | Melhor ajuste para montagens complexas. Comprimento de braço otimizado e 6 juntas para uma gama mais ampla de movimentos que suportam operações complexas de montagem e processo. Corpo compacto e braços esbeltos capazes de cobrir uma grande área de trabalho e grande capacidade de carga. Adequado para uma ampla gama de layouts — desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. Projetado para suportar condições ambientais, tornando-o ideal para uma ampla gama de aplicações sem ter que se preocupar com o ambiente de instalação. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Controlador Tipo Q — Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q) Controlador Tipo D — Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Catálogo Série MELFA F.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de Seleção de Produtos.pdf
O braço robótico RV4FLD1SH1502 é um substituto equivalente ao modelo RV-4FL-D1-SH1502.
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