Braço Robótico Mitsubishi Electric MELFA RV4FLD1SH1503 O braço robótico industrial Mitsubishi Electric MELFA RV4FLD1SH1503, SKU RV4FLD1SH1503, é um robô vertical de múltiplas juntas com controlador integrado CR750-D, oferecendo 6 eixos e alcance de 649mm. — SEPARATOR —
Visão geral
Este é um braço robótico industrial vertical de múltiplas juntas, projetado para operações de montagem complexas e processos industriais. Ele possui um controlador autônomo integrado (CR750-D) e fiação interna, cumprindo a marcação CE. O modelo RV4FLD1SH1503 pertence à série MELFA F da Mitsubishi Electric, especificamente ao tipo RV-4FL (braço longo).
Com capacidade de carga máxima de 4kg e um raio de alcance de 649mm, este robô é adequado para uma ampla gama de aplicações, desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes eletrônicos. Seu design compacto e braços esguios permitem cobrir uma grande área de trabalho, mantendo uma capacidade de carga significativa.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical de múltiplas juntas
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Modelo com fiação interna
- Marcação CE
- Série MELFA F (tipo RV-4FL – braço longo)
- Carga máxima de 4kg
- Raio de alcance de 649mm
- Grau de proteção IP40
- 6 eixos / graus de liberdade
- Motor AC servo com sistema de acionamento
- Feedback absoluto em cada eixo
- Ampla amplitude angular em cada articulação (J1 a J6)
- Velocidade máxima composta de 9048mm/s
- Tempo de ciclo típico de 0.36s (com carga de 1kg)
- Repetibilidade de pose de +/-0.02mm
- Conexões pneumáticas primárias e secundárias
- Cabo da máquina de 5m
- Modo de montagem: piso, teto ou parede
- Temperatura ambiente operacional e de armazenamento: 0…+40 °C
- Adequado para montagens complexas e operações de processo
- Corpo compacto e braços esguios para grande área de trabalho
- Projetado para suportar condições ambientais variadas
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/nome da família de produtos | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F |
| Nome da sub-gama | MELFA série F tipo RV-4FL (braço longo) |
| Curso (comprimento) | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -140mm…+998.7mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical de múltiplas juntas |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR750-D), modelo com fiação interna, tipo de múltiplas juntas articuladas verticalmente, 6 eixos / graus de liberdade, acionamento por motor servo AC, feedback absoluto em cada eixo. Amplitude angular: J1 480° (+/-240°), J2 240° (+/-240°), J3 164° (0°…+164°), J4 400° (+/-200°), J5 240° (+/-120°), J6 720° (+/-360°). |
| Capacidade | 4kg de carga máxima |
| Momento de inércia | 0.2kg.m² (eixo J4), 0.2kg.m² (eixo J5), 0.1kg.m² (eixo J6). Momento tolerável: 6.66Nm (eixo J4), 6.66Nm (eixo J5), 3.96Nm (eixo J6). |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 conexões pneumáticas secundárias de 4mm / 4 conexões de 4mm, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades. |
| Comprimento | 245mm + 300mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 420°/s, J2 336°/s, J3 250°/s, J4 540°/s, J5 623°/s, J6 720°/s. Velocidade composta máxima de 9048mm/s. Tempo de ciclo típico de 0.36s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta em distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm). |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 649mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV4FLD1SH1503 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-4FL-D1-SH1503 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este robô é o ajuste ideal para montagens complexas, com seu comprimento de braço otimizado e 6 juntas que suportam um amplo alcance de movimento. O design compacto e os braços esguios permitem cobrir uma grande área de trabalho, com capacidade de carga elevada, sendo também projetado para resistir a condições ambientais variadas, ideal para diversas aplicações sem preocupação com o ambiente de instalação. Para mais informações sobre este ou outros produtos Mitsubishi Electric, entre em contato conosco. Saiba mais
