Visão geral
Este é um braço robótico industrial vertical multiarticulado da série MELFA F da Mitsubishi Electric, equipado com controlador autônomo integrado CR750-D. Projetado especificamente com especificações para sala limpa (cleanroom) e com certificação CE, este modelo RV4FLCD1S15 se destaca pela sua versatilidade.
Possui uma capacidade máxima de carga de 4kg e um raio de alcance de 649mm, o que o torna adequado para uma ampla gama de tarefas de montagem complexas e operações de processo. Seu design vertical articulado com 6 eixos oferece um amplo espaço de movimento, permitindo cobrir grandes áreas de trabalho de forma eficiente.
O robô é classificado com grau de proteção IP40 e é equivalente ao modelo RV-4FLC-D1-S15, sendo uma solução robusta para ambientes industriais exigentes.
Principais recursos
- Braço robótico vertical multiarticulado
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Especificação para sala limpa (cleanroom)
- Certificação CE
- Capacidade máxima de carga de 4kg
- Raio de alcance de 649mm
- 6 eixos / graus de liberdade
- Motor servo AC com sistema de acionamento
- Feedback absoluto em todos os eixos
- Grau de proteção IP40
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família de produtos | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da subgama | MELFA F-series tipo RV-4FL (braço longo) |
| Curso | Limites verticais superior e inferior do espaço de movimento -140mm…+998.7mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multiarticulado |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D) com especificação para sala limpa, tipo verticalmente articulado multiarticulado, 6 eixos / graus de liberdade, acionamento por motor servo AC, feedback absoluto em cada eixo. Amplitude angular J1: 480° (+/-240°), J2: 240° (+/-240°), J3: 164° (0°…+164°), J4: 400° (+/-200°), J5: 240° (+/-120°), J6: 720° (+/-360°) |
| Capacidade | Carga máxima de 4kg |
| Momento de inércia | 0.2kg.m² (eixo J4), 0.2kg.m² (eixo J5), 0.1kg.m² (eixo J6). Momento tolerável: 6.66Nm (eixo J4), 6.66Nm (eixo J5), 3.96Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 conexões pneumáticas secundárias de 4mm / 4 conexões de 4mm. Cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades. |
| Comprimento | 245mm + 300mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 420°/s, J2 336°/s, J3 250°/s, J4 540°/s, J5 623°/s, J6 720°/s. Velocidade composta máxima de 9048mm/s. Tempo de ciclo típico de 0.36s (com carga de 1kg; movimento de vaivém sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm). |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 649mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV4FLCD1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-4FLC-D1-S15 |
| Conforme com padrão(ões) | Certificação CE. ISO classe 3 (A preservação dos níveis de limpeza depende das condições de um fluxo downstream de 0.3 m/s na sala limpa e sucção interna do robô.) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Catálogo MELFA série F.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
O controlador tipo D é um controlador autônomo. Os controladores tipo Q são compatíveis com a “Plataforma iQ” e dedicados à série MELSEC Q.
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