Braço Robótico MELFA F-series Mitsubishi Electric RV4FLM1Q1X51 Braço robótico industrial Mitsubishi Electric RV4FLM1Q1X51 com capacidade de 4kg e alcance de 649mm, da série MELFA F, com controlador Q. Otimizado para montagem e processos complexos, com resistência a névoa de óleo e produtos químicos.
Visão geral
Este braço robótico industrial vertical de múltiplas juntas, da série MELFA F da Mitsubishi Electric, modelo RV4FLM1Q1X51, integra um controlador compatível com a série Q (CR751-Q). Projetado para resistência à névoa de óleo e produtos químicos, o robô possui certificação CE e oferece uma capacidade de carga máxima de 4kg.
Com um raio de alcance de 649mm, o robô é ideal para tarefas complexas de montagem e processos. Seu design permite cobrir uma ampla área de trabalho com grande capacidade de carga, adequado para diversos layouts, desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. A construção robusta garante durabilidade mesmo em ambientes desafiadores.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical de múltiplas juntas
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q)
- Resistente à névoa de óleo e produtos químicos
- Certificação CE
- Capacidade máxima de carga: 4kg
- Raio de alcance: 649mm
- Grau de proteção: IP67
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F |
| Nome da subgama | MELFA série F tipo RV-4FL (braço longo) |
| Comprimento do curso | Limites vertical superior e inferior do espaço de movimento -140mm…+998.7mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical de múltiplas juntas |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q); Resistente à névoa de óleo e produtos químicos; tipo articulado verticalmente; 6 eixos / graus de liberdade; sistema de acionamento com servomotor CA; feedback de codificador absoluto em cada eixo; Amplitude angular J1 480° (+/-240°); Amplitude angular J2 240° (+/-240°); Amplitude angular J3 164° (0°…+164°); Amplitude angular J4 400° (+/-200°); Amplitude angular J5 240° (+/-120°); Amplitude angular J6 720° (+/-360°) |
| Capacidade | 4kg carga máxima |
| Momento de inércia | 0.2kg.m2 (eixo J4); 0.2kg.m2 (eixo J5); 0.1kg.m2 (eixo J6) |
| Momento tolerável | 6.66Nm (eixo J4); 6.66Nm (eixo J5); 3.96Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm; 8 conexões pneumáticas secundárias de 4mm / 4 conexões de 4mm; cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 245mm + 300mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 420°/s; J2 336°/s; J3 250°/s; J4 540°/s; J5 623°/s; J6 720°/s; Velocidade composta máxima 9048mm/s; Tempo de ciclo típico 0.36s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | Raio de alcance de 649mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código do pedido / SKU do fabricante | RV4FLM1Q1X51 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-4FLM-1Q1-X51 |
| Conforme com normas | Certificação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Catálogo MELFA série F.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este modelo é o equivalente a RV-4FLM-1Q1-X51. O controlador Q é compatível com a Plataforma “iQ”. O controlador tipo D é um controlador independente. Para mais informações, entre em contato conosco.
