Braço Robótico Mitsubishi Electric RV4FLMQ1X51 4kg 6 Eixos Braço robótico industrial Mitsubishi Electric MELFA F-series RV4FLMQ1X51, 6 eixos e 4kg de carga, com controlador integrado. Ideal para montagens complexas e operações em ambientes desafiadores.
Visão geral
Braço robótico industrial vertical multifuncional com braço longo, projetado para aplicações de montagem complexas e operações de processo. Este robô MELFA F-series da Mitsubishi Electric, modelo RV4FLMQ1X51, possui 6 eixos e uma capacidade de carga máxima de 4 kg, com um raio de alcance de 649 mm.
É construído para resistir a névoa de óleo e produtos químicos, contando com proteção IP67, o que o torna adequado para uma ampla gama de ambientes de instalação sem preocupações. O design compacto e os braços esguios permitem cobrir uma grande área de trabalho, suportando capacidades de carga significativas.
Este modelo inclui um controlador compatível com a série Q (CR750-Q), integrando-se à plataforma “iQ”. Sua construção vertical articulada e os múltiplos eixos garantem um amplo espectro de movimento, otimizado para tarefas como montagem de componentes elétricos e transporte de peças de máquinas.
Principais recursos
- Robô industrial multifuncional vertical articulado
- 6 eixos / graus de liberdade
- Resistente à névoa de óleo e produtos químicos
- Proteção IP67
- Controlador compatível com a série Q (CR750-Q)
- Marcado CE
- Servomotor AC com sistema de acionamento
- Feedback de encoder absoluto em todos os eixos
- Alcance de movimento: -140mm…+998.7mm (limites verticais)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-gama | MELFA F-series tipo RV-4FL (braço longo) |
| Comprimento do curso | Limites de movimento vertical superior e inferior -140mm…+998.7mm |
| Funções | Braço robótico industrial multifuncional vertical |
| Projeto | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q), resistente à névoa de óleo e produtos químicos, tipo verticalmente articulado com múltiplos eixos, 6 eixos / graus de liberdade, motor servo AC, sistema de acionamento, feedback de encoder absoluto em cada eixo, alcance angular de 480° (+/-240°) (articulação J1), 240° (+/-240°) (articulação J2), 164° (0°…+164°) (articulação J3), 400° (+/-200°) (articulação J4), 240° (+/-120°) (articulação J5), 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | Carga máxima de 4 kg |
| Momento de inércia | 0.2kg.m² (eixo J4), 0.2kg.m² (eixo J5), 0.1kg.m² (eixo J6) |
| Momento tolerável | 6.66Nm (eixo J4), 6.66Nm (eixo J5), 3.96Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 conexões pneumáticas de 4mm / 4 conexões de 4mm secundárias, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 245mm + 300mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 420°/s, J2 336°/s, J3 250°/s, J4 540°/s, J5 623°/s, J6 720°/s, velocidade composta máxima de 9048mm/s, tempo de ciclo típico de 0.36s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | Raio de alcance de 649mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV4FLMQ1X51 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-4FLM-Q1-X51 |
| Em conformidade com normas | Marca CE |
| Benefícios | Ideal para montagens complexas. Comprimento de braço otimizado e 6 juntas para uma gama mais ampla de movimentos, suportando montagens complexas e operações de processo. Corpo compacto e braços esguios capazes de cobrir uma grande área de trabalho e grande capacidade de carga. Adequado para uma ampla gama de layouts — desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. Projetado para suportar condições ambientais, tornando-o ideal para uma ampla gama de aplicações sem ter que se preocupar com o ambiente de instalação. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Controlador Tipo Q — Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Controlador Tipo D — Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este modelo é o equivalente ao RV-4FLM-Q1-X51.
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