Descubra o braço robótico industrial Mitsubishi Electric MELFA F-series RV4FM1Q1X52. Com carga de 4kg, alcance de 515mm, IP67 e controlador série Q. Ideal para montagem complexa. SKU: RV4FM1Q1X52.—SEPARATOR—
Visão geral
O braço robótico industrial vertical MELFA F-series RV4FM1Q1X52 da Mitsubishi Electric é um equipamento de múltiplos eixos articulados, projetado para automação industrial. Equipado com um controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q), este robô oferece funcionalidades avançadas para tarefas complexas de montagem e processamento. Sua especificação de graxa para grau alimentício NSF H1 e a certificação CE garantem adequação para ambientes com exigências específicas de higiene e segurança. Com capacidade de carga máxima de 4kg e um raio de alcance de 515mm, o RV4FM1Q1X52 se destaca pela sua versatilidade, permitindo cobrir uma ampla área de trabalho com um corpo compacto e braços esguios. O design verticalmente articulado com 6 eixos de liberdade, juntamente com servomotores AC e feedback de encoder absoluto em cada eixo, proporciona precisão e flexibilidade operacional, sendo ideal para uma variedade de layouts e aplicações. Este modelo é projetado para suportar condições ambientais desafiadoras, tornando-o uma solução robusta para diversas aplicações industriais. Sua compatibilidade com a plataforma “iQ Platform” através do controlador tipo Q (CR751-Q) facilita a integração em sistemas de controle mais amplos, enquanto o grau de proteção IP67 assegura resistência à poeira e imersão temporária em água.
Principais recursos
- Braço robótico industrial de múltiplos eixos articulados verticalmente
- Controlador compatível com a série Q integrado (CR751-Q)
- Especificação de graxa para grau alimentício NSF H1
- Marcação CE
- Capacidade de carga máxima de 4kg
- Raio de alcance de 515mm
- Grau de proteção IP67
- 6 eixos / graus de liberdade
- Servomotor AC
- Feedback de encoder absoluto em todos os eixos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F |
| Nome do sub-intervalo | MELFA série F tipo RV-4F |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -47mm…+864,5mm |
| Funções | Braço robótico industrial de múltiplos eixos articulados verticalmente |
| Projeto | Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q), especificação de graxa para névoa de óleo e grau alimentício NSF H1, tipo articulado verticalmente, 6 eixos / graus de liberdade, servomotor CA, sistema de acionamento, feedback de encoder absoluto em todos os eixos, alcance angular de 480° (+/-240°) (articulação J1), alcance angular de 240° (+/-240°) (articulação J2), alcance angular de 161° (0°…+161°) (articulação J3), alcance angular de 400° (+/-200°) (articulação J4), alcance angular de 240° (+/-120°) (articulação J5), alcance angular de 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | Carga máxima de 4kg |
| Momento de inércia | 0,2kg.m² (eixo J4), 0,2kg.m² (eixo J5), 0,1kg.m² (eixo J6). Momento tolerável de 6,66Nm (eixo J4), 6,66Nm (eixo J5), 3,96Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 conexões pneumáticas secundárias de 4mm / 4 conexões de 4mm, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 240mm + 270mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 450°/s, J2 450°/s, J3 300°/s, J4 540°/s, J5 623°/s, J6 720°/s. Velocidade composta máxima de 9027mm/s. Tempo de ciclo típico de 0,36s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta em distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0,02mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | Raio de alcance de 515mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV4FM1Q1X52 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-4FM-1Q1-X52 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE |
| Benefícios | Melhor ajuste para montagem complexa. Comprimento do braço otimizado e 6 juntas para uma gama mais ampla de movimentos, suportando montagem complexa e operações de processo. Corpo compacto e braços esguios capazes de cobrir uma grande área de trabalho e grande capacidade de carga. Adequado para uma ampla gama de layouts — desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. Projetado para suportar condições ambientais, tornando-o ideal para uma ampla gama de aplicações sem se preocupar com o ambiente de instalação. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Controlador Tipo Q — Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série Q MELSEC. (Controlador CR750/751-Q). Controlador Tipo D — Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este braço robótico é equivalente ao modelo RV-4FM-1Q1-X52.
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