Visão geral
O braço robótico industrial vertical de múltiplas juntas Mitsubishi Electric MELFA F-series RV4FM1D1X51 é uma solução robusta e versátil para automação industrial. Equipado com um controlador autônomo integrado CR751-D, este robô foi projetado para oferecer alta performance em ambientes desafiadores.
Destaca-se pela sua resistência a névoa de óleo e produtos químicos, garantindo durabilidade e confiabilidade. Com uma capacidade máxima de carga de 4kg e um raio de alcance de 515mm, o RV4FM1D1X51 é ideal para tarefas de montagem complexas, manipulação de peças e operações de processo que exigem precisão e um amplo espectro de movimento.
Principais recursos
- Robô industrial de múltiplas juntas vertical
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- Resistente a névoa de óleo e produtos químicos
- Certificação CE
- Capacidade máxima de carga: 4kg
- Raio de alcance: 515mm
- Grau de proteção: IP67
- 6 eixos / graus de liberdade
- Motor AC servo com sistema de acionamento
- Feedback absoluto em todos os eixos
- Amplo alcance angular nas articulações
- Montagem em piso, teto ou parede
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-gama | MELFA F-series tipo RV-4F |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -47mm…+864.5mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical de múltiplas juntas |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR751-D) Resistente a névoa de óleo e produtos químicos Tipo de múltiplas juntas articulado verticalmente 6 eixos / graus de liberdade Sistema de acionamento de motor AC servo Feedback absoluto em cada eixo Amplitude angular de 480° (+/-240°) (articulação J1) Amplitude angular de 240° (+/-240°) (articulação J2) Amplitude angular de 161° (0°…+161°) (articulação J3) Amplitude angular de 400° (+/-200°) (articulação J4) Amplitude angular de 240° (+/-120°) (articulação J5) Amplitude angular de 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | 4kg carga máxima |
| Momento de inércia | 0.2kg.m2 (eixo J4) 0.2kg.m2 (eixo J5) 0.1kg.m2 (eixo J6) Momento tolerável 6.66Nm (eixo J4) Momento tolerável 6.66Nm (eixo J5) Momento tolerável 3.96Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas secundárias Cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 240mm + 270mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem em piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 450°/s J2 450°/s J3 300°/s J4 540°/s J5 623°/s J6 720°/s Velocidade composta máxima 9027mm/s Tempo de ciclo típico 0.36s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta em uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | Raio de alcance de 515mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV4FM1D1X51 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-4FM-1D1-X51 |
| Em conformidade com normas | Marca CE |
| Benefícios | Ideal para montagens complexas. Comprimento otimizado do braço e 6 juntas para uma gama mais ampla de movimentos, suportando montagens e operações de processo complexas. Corpo compacto e braços delgados capazes de cobrir uma grande área de trabalho e com grande capacidade de carga. Adequado para uma ampla gama de layouts — desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. Projetado para resistir a condições ambientais, tornando-o ideal para uma ampla gama de aplicações sem preocupação com o ambiente de instalação. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg. Controlador Tipo Q — Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q) Controlador Tipo D — Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de Seleção de Produto.pdf
Este produto é equivalente ao modelo RV-4FM-1D1-X51 e está em conformidade com a marca CE.
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