Visão geral
Braço robótico industrial vertical de múltiplas juntas com controlador autônomo integrado (CR750-D). Possui especificações de graxa para alimentos e névoa de óleo conforme NSF H1 e marcação CE.
Este modelo da Mitsubishi Electric, série MELFA F, oferece uma carga máxima de 4kg, raio de alcance de 515mm e proteção IP67, sendo equivalente ao modelo RV-4FM-D1-X52. Sua concepção com 6 eixos permite um amplo espectro de movimentos para operações de montagem e processos complexos.
O design compacto e os braços esguios possibilitam a cobertura de uma vasta área de trabalho, suportando também uma capacidade de carga elevada. Projetado para resistir a condições ambientais adversas, é adequado para diversas aplicações sem preocupações com o ambiente de instalação.
Principais recursos
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Especificação para graxa de grau alimentício e névoa de óleo (NSF H1)
- Marcação CE
- Robô articulado vertical de múltiplas juntas
- Sistema de acionamento por servomotor CA
- Feedback de encoder absoluto em todos os eixos
- Proteção IP67
- Compatível com a Plataforma iQ (Controlador Tipo D)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RV-4F |
| Comprimento do curso | Limites de movimento vertical superior e inferior -47mm…+864.5mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical de múltiplas juntas |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D) Graxa de grau alimentício e névoa de óleo (NSF H1) Tipo articulado vertical de múltiplas juntas 6 eixos / graus de liberdade Sistema de acionamento por servomotor CA Feedback de encoder absoluto em todos os eixos Amplitude angular J1 480° (+/-240°) Amplitude angular J2 240° (+/-240°) Amplitude angular J3 161° (0°…+161°) Amplitude angular J4 400° (+/-200°) Amplitude angular J5 240° (+/-120°) Amplitude angular J6 720° (+/-360°) |
| Capacidade | 4kg carga máxima |
| Momento de inércia | 0.2kg.m2 (eixo J4) 0.2kg.m2 (eixo J5) 0.1kg.m2 (eixo J6) Momento tolerável 6.66Nm (eixo J4) Momento tolerável 6.66Nm (eixo J5) Momento tolerável 3.96Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas secundárias Cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 240mm + 270mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 450°/s J2 450°/s J3 300°/s J4 540°/s J5 623°/s J6 720°/s 9027mm/s velocidade composta máx. 0.36s tempo de ciclo típico (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | Raio de alcance de 515mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV4FMD1X52 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-4FM-D1-X52 |
| Conforme com normas | Marcação CE |
| Benefícios | Melhor ajuste para montagem complexa. Comprimento de braço otimizado e 6 juntas para uma gama mais ampla de movimentos, suportando operações complexas de montagem e processos. Corpo compacto e braços esguios capazes de cobrir uma grande área de trabalho e alta capacidade de carga. Adequado para uma ampla gama de layouts – desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. Projetado para suportar condições ambientais, tornando-o ideal para uma vasta gama de aplicações sem preocupação com o ambiente de instalação. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg Controlador Tipo Q – Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série Q da MELSEC. (Controlador CR750/751-Q) Controlador Tipo D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Catálogo MELFA série F.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este robô é equivalente ao modelo RV-4FM-D1-X52.
Entre em contato para mais informações sobre este produto.
