Visão geral
O braço robótico industrial vertical multiarticulado Mitsubishi Electric, modelo RV4FQ1SH1501, é uma unidade com 6 eixos equipada com um controlador compatível com a série Q (CR750-Q). Este modelo possui fiação interna e a marcação CE, garantindo conformidade com os padrões europeus. Projetado para operações industriais, oferece capacidade de carga máxima de 4kg e um raio de alcance de 515mm.
Seu design otimizado, com braços esguios e articulações versáteis, permite cobrir uma área de trabalho ampla e suportar operações complexas de montagem e processos. A robustez do equipamento, classificada com proteção IP40, o torna adequado para uma variedade de ambientes de instalação, oferecendo confiabilidade e desempenho consistentes em tarefas como transporte de peças de máquinas e montagem de componentes elétricos.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical multiarticulado
- Controlador compatível com a série Q (CR750-Q) integrado
- Fiação interna
- Marcação CE
- Capacidade de carga máxima de 4kg
- Raio de alcance de 515mm
- 6 eixos / graus de liberdade
- Proteção IP40
- Compatível com a Plataforma “iQ”
- Projeto otimizado para montagem complexa e operações de processo
- Corpo compacto e braços esguios
- Adequado para diversos layouts de instalação
- Projetado para suportar condições ambientais
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F |
| Nome do sub-range | MELFA tipo série F RV-4F |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -47mm…+864,5mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multiarticulado |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q) modelo de fiação interna tipo articulado verticalmente multiarticulado 6-eixos / graus de liberdade sistema servo AC motor drv. Sistema codificador absoluto feedback em cada eixo 480° (+/-240°) amplitude angular (articulação J1) 240° (+/-240°) amplitude angular (articulação J2) 161° (0°…+161°) amplitude angular (articulação J3) 400° (+/-200°) amplitude angular (articulação J4) 240° (+/-120°) amplitude angular (articulação J5) 720° (+/-360°) amplitude angular (articulação J6) |
| Capacidade | 4kg carga máx. |
| Momento de inércia | 0,2kg.m² (eixo J4) 0,2kg.m² (eixo J5) 0,1kg.m² (eixo J6) Momento tolerável 6,66Nm (eixo J4) Momento tolerável 6,66Nm (eixo J5) Momento tolerável 3,96Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 x conexões pneumáticas primárias de 6mm 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas secundárias cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 240mm + 270mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 450°/s J2 450°/s J3 300°/s J4 540°/s J5 623°/s J6 720°/s 9027mm/s velocidade composta máx. 0,36s tempo de ciclo típico (com carga de 1kg; movimento de vaivém sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0,02mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 515mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código do pedido / SKU do fabricante | RV4FQ1SH1501 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-4F-Q1-SH1501 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
O braço robótico Mitsubishi RV4FQ1SH1501 é equivalente ao modelo RV-4F-Q1-SH1501.
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