Visão geral
Braço robótico industrial vertical articulado multi-junção com controlador autônomo integrado (CR751-D). Este modelo com fiação interna possui marcação CE e pertence à série MELFA F da Mitsubishi Electric, especificamente o tipo RV-4FL (braço longo).
Com capacidade de carga máxima de 4kg e um raio de alcance de 649mm, o robô oferece um design otimizado com 6 eixos para uma ampla gama de movimentos, suportando operações complexas de montagem e processos. Seu corpo compacto e braços esguios permitem cobrir uma grande área de trabalho e suportar uma capacidade de carga considerável.
Adequado para diversos layouts, desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. Projetado para resistir a condições ambientais, é ideal para uma variedade de aplicações sem preocupação com o ambiente de instalação. O controlador tipo D é autônomo.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical articulado multi-junção
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- Fiação interna
- Marcação CE
- Carga máxima de 4kg
- Raio de alcance de 649mm
- 6 eixos / graus de liberdade
- Sistema de acionamento por servomotor CA
- Feedback absoluto do encoder em todos os eixos
- Ampla amplitude angular em cada eixo
- Proteção IP40
- Montagem no piso, teto ou parede
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série do produto / nome da família | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RV-4FL (braço longo) |
| Comprimento do curso | Limites verticais superior e inferior do espaço de movimento -140mm…+998.7mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical articulado multi-junção |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D), modelo de fiação interna, tipo articulado multi-junção vertical, 6 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor CA, feedback absoluto do encoder em todos os eixos, amplitude angular de 480° (+/-240°) (articulação J1), 240° (+/-240°) (articulação J2), 164° (0°…+164°) (articulação J3), 400° (+/-200°) (articulação J4), 240° (+/-120°) (articulação J5), 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | Carga máxima de 4kg |
| Momento de inércia | 0.2kg.m2 (eixo J4), 0.2kg.m2 (eixo J5), 0.1kg.m2 (eixo J6) |
| Momento tolerável | 6.66Nm (eixo J4), 6.66Nm (eixo J5), 3.96Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 conexões pneumáticas secundárias de 4mm / 4 conexões de 4mm, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 245mm + 300mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso ou teto ou parede |
| Velocidade | J1 420°/s, J2 336°/s, J3 250°/s, J4 540°/s, J5 623°/s, J6 720°/s, velocidade composta máxima de 9048mm/s, tempo de ciclo típico de 0.36s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta em uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 649mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV4FL1D1SH1501 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-4FL-1D1-SH1501 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE |
| Benefícios | Melhor ajuste para montagem complexa. Comprimento otimizado do braço e 6 juntas para uma gama mais ampla de movimentos, suportando montagem complexa e operações de processo. Corpo compacto e braços esguios capazes de cobrir uma grande área de trabalho e grande capacidade de carga. Adequado para uma ampla gama de layouts – desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. Projetado para suportar condições ambientais, tornando-o ideal para uma ampla gama de aplicações sem ter que se preocupar com o ambiente de instalação. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Controlador tipo Q – Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Controlador tipo D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
O braço robótico RV4FL1D1SH1501 é equivalente ao modelo RV-4FL-1D1-SH1501.
Entre em contato para mais informações.
