Visão geral
O braço robótico industrial de múltiplas juntas verticais da série MELFA F da Mitsubishi Electric, modelo RV4FMQ1S15, oferece uma solução avançada para automação industrial. Com capacidade de carga máxima de 4kg e um raio de alcance de 515mm, este robô é projetado para operações de alta precisão em tarefas de montagem complexas.
Equipado com um controlador compatível com a série Q (CR750-Q), o RV4FMQ1S15 apresenta resistência a névoa de óleo e marcação CE, garantindo conformidade e durabilidade. Sua estrutura de 6 eixos proporciona uma ampla gama de movimentos, otimizando o espaço de trabalho e a flexibilidade operacional.
Com um corpo compacto e braços esguios, este robô é capaz de cobrir uma vasta área de trabalho, sendo adequado para diversas aplicações, desde o transporte de peças até a montagem de componentes eletrônicos. O grau de proteção IP67 assegura sua operação confiável em ambientes industriais desafiadores.
Principais recursos
- Braço robótico industrial de múltiplas juntas verticais
- Controlador compatível com a série Q (CR750-Q)
- Resistente a névoa de óleo
- Marcação CE
- Carga máxima de 4kg
- Raio de alcance de 515mm
- Grau de proteção IP67
- 6 eixos / graus de liberdade
- Motor servo AC com sistema de acionamento
- Feedback de codificador absoluto em cada eixo
- Amplo alcance angular nas articulações
- Velocidades elevadas nos eixos e velocidade composta máxima
- Tempo de ciclo típico reduzido
- Repetibilidade de pose de +/- 0.02mm
- Conexões pneumáticas primárias e secundárias
- Cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades
- Modo de montagem flexível (piso, teto, parede)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-gama | MELFA F-series tipo RV-4F |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento superior e inferior -47mm…+864.5mm |
| Funções | Braço robótico industrial de múltiplas juntas verticais |
| Design | Controlador embutido compatível com a série Q (CR750-Q) resistente a névoa de óleo, tipo articulado verticalmente de múltiplas juntas, 6 eixos / graus de liberdade, acionado por motor servo AC, feedback de codificador absoluto em cada eixo, alcance angular de 480° (+/-240°) (articulação J1), alcance angular de 240° (+/-240°) (articulação J2), alcance angular de 161° (0°…+161°) (articulação J3), alcance angular de 400° (+/-200°) (articulação J4), alcance angular de 240° (+/-120°) (articulação J5), alcance angular de 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | 4kg de carga máxima |
| Momento de inércia | 0.2kg.m2 (eixo J4) 0.2kg.m2 (eixo J5) 0.1kg.m2 (eixo J6) |
| Momento tolerável | 6.66Nm (eixo J4) 6.66Nm (eixo J5) 3.96Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 conexões pneumáticas secundárias de 4mm / 4 conexões de 4mm, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 240mm + 270mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 450°/s J2 450°/s J3 300°/s J4 540°/s J5 623°/s J6 720°/s, velocidade composta máxima de 9027mm/s, tempo de ciclo típico de 0.36s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta em uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | Raio de alcance de 515mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV4FMQ1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-4FM-Q1-S15 |
| Conforme com a(s) norma(s) | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
O braço robótico RV4FMQ1S15 é uma solução versátil projetada para suportar uma ampla gama de layouts e condições ambientais, ideal para aplicações de montagem e processos que exigem precisão e confiabilidade.
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