Visão geral
Este braço robótico industrial vertical de múltiplas juntas, da série MELFA F da Mitsubishi Electric, é projetado para oferecer versatilidade e precisão em uma ampla gama de aplicações. Equipado com um controlador compatível da série Q (CR751-Q) integrado, ele oferece uma solução completa para automação industrial.
Com articulação em todos os eixos, o modelo RV2FLB1Q1S15 possui uma capacidade de carga útil máxima de 2kg e um raio de alcance de 649mm. Seu design verticalmente articulado e com múltiplas juntas, combinado com motores servo AC e feedback absoluto em cada eixo, garante movimentos precisos e repetibilidade.
Certificado com a marcação CE e com grau de proteção IP30, este robô é adequado para ambientes industriais que exigem confiabilidade e desempenho. Seu corpo compacto e braços esguios permitem cobrir uma grande área de trabalho, sendo ideal para tarefas de montagem complexas, transporte de peças e montagem de componentes elétricos.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical de múltiplas juntas
- Controlador compatível com a série Q (CR751-Q) integrado
- Articulação em todos os eixos
- Marcação CE
- Capacidade de carga útil máxima de 2kg
- Raio de alcance de 649mm
- Grau de proteção IP30
- Servomotores AC com feedback absoluto em cada eixo
- Adequado para montagem em piso, teto ou parede
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-gama | MELFA F-series tipo RV-2FL (braço longo) |
| Comprimento do curso | Limites de movimento vertical superior e inferior -199mm…+944mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical de múltiplas juntas |
| Projeto | Controlador compatível da série Q (CR751-Q) integrado; Articulações em todos os eixos; Tipo verticalmente articulado de múltiplas juntas; 6 eixos / graus de liberdade; Sistema de acionamento por servomotor AC; Feedback de encoder absoluto em cada eixo; Amplitude angular de 480° (+/-240°) (articulação J1); Amplitude angular de 237° (-117°…+120°) (articulação J2); Amplitude angular de 400° (+/-200°) (articulação J3); Amplitude angular de 240° (+/-120°) (articulação J4); Amplitude angular de 720° (+/-360°) (articulação J5); Amplitude angular de 160° (0°…+160°) (articulação J6) |
| Capacidade | 2kg de carga útil máxima |
| Momento de inércia | 0.18kg.m² (eixo J4); 0.18kg.m² (eixo J5); 0.04kg.m² (eixo J6); Momento tolerável 4.17Nm (eixo J4); Momento tolerável 4.17Nm (eixo J5); Momento tolerável 0.04Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 4 conexões pneumáticas de 4mm; Cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 310mm + 335mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem em piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 225°/s; J2 105°/s; J3 165°/s; J4 412°/s; J5 450°/s; J6 720°/s; Velocidade máxima composta 4200mm/s; Tempo de ciclo típico 0.7s (com carga de 1kg; movimento de vaivém sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de posição — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP30 |
| Dimensões | Raio de alcance de 649mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV2FLB1Q1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-2FLB-1Q1-S15 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para montagem complexa. Comprimento otimizado do braço e 6 juntas para uma gama mais ampla de movimento, suportando operações complexas de montagem e processos. Corpo compacto e braços esguios capazes de cobrir uma grande área de trabalho e com grande capacidade de carga. Adequado para uma ampla gama de layouts – desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. Projetado para suportar condições ambientais, tornando-o ideal para uma vasta gama de aplicações sem preocupações com o ambiente de instalação. Capacidade de carga útil máxima de 3kg a 20kg. Controlador Tipo Q – Compatível com a “iQ Platform”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Controlador Tipo D – Controlador independente (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produto.pdf
Este robô é equivalente ao modelo RV-2FLB-1Q1-S15.
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