Visão geral
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical multi-juntas
- Controlador compatível com a série Q integrado (CR751-Q)
- Eixos J2, J3 e J5 com freio
- Marcação CE
- Carga útil máxima de 2kg
- Raio de alcance de 649mm
- Grau de proteção IP30
- Equivalente ao modelo RV-2FL-1Q1-S15
- Sistema de acionamento por servomotor CA
- Feedback absoluto em cada eixo
- Ampla amplitude angular nos eixos para maior flexibilidade
- Velocidade máxima composta de 4200mm/s
- Tempo de ciclo típico de 0,7s (com carga de 1kg)
- Repetibilidade de pose de +/-0,02mm
- Conexões pneumáticas de 4 x 4mm e cabo de máquina de 5m
- Modo de montagem versátil: piso, teto ou parede
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Vertical > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-gama | MELFA F-series tipo RV-2FL (braço longo) |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -199mm…+944mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multi-juntas |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q) Eixos J2; J3 e J5 com freio; tipo articulado verticalmente; multi-juntas; 6 eixos / graus de liberdade; sistema de acionamento por servomotor CA; feedback absoluto em cada eixo; amplitude angular de 480° (+/-240°) (articulação J1); 237° (-117°…+120°) (articulação J2); 400° (+/-200°) (articulação J3); 240° (+/-120°) (articulação J4); 720° (+/-360°) (articulação J5); 160° (0°…+160°) (articulação J6) |
| Capacidade | Carga útil máxima de 2kg |
| Momento de inércia | 0.18kg.m2 (eixo J4); 0.18kg.m2 (eixo J5); 0.04kg.m2 (eixo J6); Momento tolerável 4.17Nm (eixo J4); 4.17Nm (eixo J5); 0.04Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 4 conexões pneumáticas de 4mm; cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 310mm + 335mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem em piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 225°/s; J2 105°/s; J3 165°/s; J4 412°/s; J5 450°/s; J6 720°/s; Velocidade composta máxima de 4200mm/s; Tempo de ciclo típico de 0,7s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta em distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP30 |
| Dimensões | Raio de alcance de 649mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV2FL1Q1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-2FL-1Q1-S15 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
O braço robótico RV2FL1Q1S15 foi projetado para lidar com condições ambientais desafiadoras, tornando-o adequado para uma ampla gama de aplicações sem preocupações com o ambiente de instalação. O controlador Tipo Q é compatível com a Plataforma “iQ” e dedicado à série MELSEC Q. Entre em contato para mais informações sobre este equipamento. https://mokka-sensors.com.br/#contato
