Braço Robótico Industrial Vertical MELFA F-series Mitsubishi Electric RV2FL1D1S15 2kg, 6 eixos, Controlador Integrado, IP30 – RV2FL1D1S15

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Visão geral

Braço robótico industrial vertical multifuncional com controlador autônomo integrado (CR751-D). Os eixos J2, J3 e J5 possuem

SKU: RV2FL1D1S15 Categoria: Marca:

Principais recursos

  • Braço robótico vertical multifuncional
  • Controlador autônomo integrado (CR751-D)
  • 6 eixos com freios nos eixos J2, J3 e J5
  • Capacidade de carga máxima de 2kg
  • Raio de alcance de 649mm
  • Grau de proteção IP30
  • Certificação CE
  • Montagem em piso, teto ou parede
  • Amplo espaço de movimento para montagens complexas
  • Corpo compacto e braços esguios

Especificações

Parâmetro Valor
Marca principal Mitsubishi Electric
Função principal Braço robótico industrial
Série/nome da família do produto Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series
Nome do sub-range MELFA F-series tipo RV-2FL (braço longo)
Curso Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -199mm…+944mm
Funções Braço robótico industrial vertical multifuncional
Design Controlador autônomo integrado (CR751-D), eixos J2; J3 e J5 com freio, tipo articulado verticalmente com múltiplas juntas, 6 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por motor servo AC, feedback de encoder absoluto em cada eixo
Alcance angular (articulação J1) 480° (+/-240°)
Alcance angular (articulação J2) 237° (-117°…+120°)
Alcance angular (articulação J3) 400° (+/-200°)
Alcance angular (articulação J4) 240° (+/-120°)
Alcance angular (articulação J5) 720° (+/-360°)
Alcance angular (articulação J6) 160° (0°…+160°)
Capacidade 2kg carga máxima
Momento de inércia (eixo J4) 0.18kg.m²
Momento de inércia (eixo J5) 0.18kg.m²
Momento de inércia (eixo J6) 0.04kg.m²
Momento tolerável (eixo J4) 4.17Nm
Momento tolerável (eixo J5) 4.17Nm
Momento tolerável (eixo J6) 0.04Nm
Tipo de conexão 4 conexões pneumáticas de 4mm; cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades
Comprimento 310mm + 335mm (braço 1)
Modo de montagem Montagem em piso, teto ou parede
Velocidade (J1) 225°/s
Velocidade (J2) 105°/s
Velocidade (J3) 165°/s
Velocidade (J4) 412°/s
Velocidade (J5) 450°/s
Velocidade (J6) 720°/s
Velocidade máxima composta 4200mm/s
Tempo de ciclo típico 0.7s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta em uma distância vertical de 25mm e horizontal de 300mm)
Precisão de medição Repetibilidade de pose — +/-0.02mm
Grau de proteção IP30
Dimensões Raio de alcance de 649mm (comprimento total do braço)
Temperatura ambiente para operação 0…+40 °C
Temperatura ambiente para armazenamento 0…+40 °C
Conteúdo Controlador CR751-D
Código de pedido / SKU do fabricante RV2FL1D1S15
Status do produto do fabricante Comercializado
Equivalente a RV-2FL-1D1-S15
Em conformidade com padrão(ões) Certificação CE

Documentos

O braço robótico Mitsubishi Electric RV2FL1D1S15 é compatível com os controladores tipo D (CR750/751-D). A série MELFA F-series oferece modelos com capacidade de carga de 3kg a 20kg.

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Documentos

Marca

Mitsubishi Electric

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