Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical multi-articulado
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- 6 eixos / graus de liberdade
- Eixos J2, J3 e J5 com freio
- Certificação CE
- Servomotor CA com sistema de acionamento
- Feedback absoluto em cada eixo
- Capacidade de carga máxima de 2kg
- Raio de alcance de 504mm
- Grau de proteção IP30
- Montagem em piso, teto ou parede
- Compatível com a Plataforma iQ e controladores das séries Q (controlador D)
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Especificações
Parâmetro | Valor |
---|---|
Marca principal | Mitsubishi Electric |
Função principal | Braço robótico industrial |
Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
Nome da subgama | MELFA F-series tipo RV-2F |
Comprimento do curso | Limites verticais superior e inferior do espaço de movimento -94,6mm…+799,6mm |
Funções | Braço robótico industrial vertical multi-articulado |
Projeto | Controlador autônomo integrado (CR750-D) Eixos J2; J3 e J5 com freio; tipo articulado verticalmente; múltiplos eixos; 6 eixos / graus de liberdade; sistema de acionamento por servomotor CA; feedback absoluto em cada eixo |
Ângulo de articulação J1 | 480° (+/-240°) |
Ângulo de articulação J2 | 240° (+/-120°) |
Ângulo de articulação J3 | 400° (+/-200°) |
Ângulo de articulação J4 | 240° (+/-120°) |
Ângulo de articulação J5 | 720° (+/-360°) |
Ângulo de articulação J6 | 160° (0°…+160°) |
Capacidade | Carga máxima de 2kg |
Momento de inércia (eixo J4) | 0,18kg.m² |
Momento de inércia (eixo J5) | 0,18kg.m² |
Momento de inércia (eixo J6) | 0,04kg.m² |
Momento tolerável (eixo J4) | 4,17Nm |
Momento tolerável (eixo J5) | 4,17Nm |
Momento tolerável (eixo J6) | 0,04Nm |
Tipo de conexão | 4 conexões pneumáticas de 4mm; cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
Comprimento (braço 1) | 230mm + 270mm |
Modo de montagem | Piso, teto ou parede |
Velocidade J1 | 300°/s |
Velocidade J2 | 150°/s |
Velocidade J3 | 3000°/s |
Velocidade J4 | 450°/s |
Velocidade J5 | 450°/s |
Velocidade J6 | 720°/s |
Velocidade composta máxima | 4955mm/s |
Tempo de ciclo típico | 0,6s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta em distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0,02mm |
Grau de proteção | IP30 |
Dimensões | Raio de alcance de 504mm (comprimento total do braço) |
Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
Conteúdo | Controlador CR750-D |
Código de pedido / SKU do fabricante | RV2FD1S16 |
Status do produto do fabricante | Comercializado |
Equivalente a | RV-2F-D1-S16 |
Em conformidade com as normas | Certificação CE |
Benefícios | Melhor ajuste para montagens complexas. Comprimento do braço otimizado e 6 juntas para uma gama mais ampla de movimentos, suportando montagens complexas e operações de processo. Corpo compacto e braços esbeltos capazes de cobrir uma grande área de trabalho e grande capacidade de carga. Adequado para uma ampla gama de layouts — desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. Projetado para suportar condições ambientais, tornando-o ideal para uma ampla gama de aplicações sem preocupação com o ambiente de instalação. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Controlador Tipo Q — Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Controlador Tipo D — Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
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Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este robô é o equivalente ao modelo RV-2F-D1-S16.
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