Braço Robótico Industrial Vertical MELFA F-series Mitsubishi Electric RV2FD1S16 – 2kg, 6 eixos, IP30

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Visão geral

Braço robótico industrial vertical multi-articulado com controlador autônomo integrado (CR750-D). Projetado para alta performance

SKU: RV2FD1S16 Categoria: Marca:

Principais recursos

  • Braço robótico industrial vertical multi-articulado
  • Controlador autônomo integrado (CR750-D)
  • 6 eixos / graus de liberdade
  • Eixos J2, J3 e J5 com freio
  • Certificação CE
  • Servomotor CA com sistema de acionamento
  • Feedback absoluto em cada eixo
  • Capacidade de carga máxima de 2kg
  • Raio de alcance de 504mm
  • Grau de proteção IP30
  • Montagem em piso, teto ou parede
  • Compatível com a Plataforma iQ e controladores das séries Q (controlador D)

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Especificações

Parâmetro Valor
Marca principal Mitsubishi Electric
Função principal Braço robótico industrial
Série / nome da família do produto Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series
Nome da subgama MELFA F-series tipo RV-2F
Comprimento do curso Limites verticais superior e inferior do espaço de movimento -94,6mm…+799,6mm
Funções Braço robótico industrial vertical multi-articulado
Projeto Controlador autônomo integrado (CR750-D) Eixos J2; J3 e J5 com freio; tipo articulado verticalmente; múltiplos eixos; 6 eixos / graus de liberdade; sistema de acionamento por servomotor CA; feedback absoluto em cada eixo
Ângulo de articulação J1 480° (+/-240°)
Ângulo de articulação J2 240° (+/-120°)
Ângulo de articulação J3 400° (+/-200°)
Ângulo de articulação J4 240° (+/-120°)
Ângulo de articulação J5 720° (+/-360°)
Ângulo de articulação J6 160° (0°…+160°)
Capacidade Carga máxima de 2kg
Momento de inércia (eixo J4) 0,18kg.m²
Momento de inércia (eixo J5) 0,18kg.m²
Momento de inércia (eixo J6) 0,04kg.m²
Momento tolerável (eixo J4) 4,17Nm
Momento tolerável (eixo J5) 4,17Nm
Momento tolerável (eixo J6) 0,04Nm
Tipo de conexão 4 conexões pneumáticas de 4mm; cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades
Comprimento (braço 1) 230mm + 270mm
Modo de montagem Piso, teto ou parede
Velocidade J1 300°/s
Velocidade J2 150°/s
Velocidade J3 3000°/s
Velocidade J4 450°/s
Velocidade J5 450°/s
Velocidade J6 720°/s
Velocidade composta máxima 4955mm/s
Tempo de ciclo típico 0,6s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta em distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm)
Precisão de medição Repetibilidade de pose — +/-0,02mm
Grau de proteção IP30
Dimensões Raio de alcance de 504mm (comprimento total do braço)
Temperatura do ar ambiente para operação 0…+40 °C
Temperatura do ar ambiente para armazenamento 0…+40 °C
Conteúdo Controlador CR750-D
Código de pedido / SKU do fabricante RV2FD1S16
Status do produto do fabricante Comercializado
Equivalente a RV-2F-D1-S16
Em conformidade com as normas Certificação CE
Benefícios Melhor ajuste para montagens complexas. Comprimento do braço otimizado e 6 juntas para uma gama mais ampla de movimentos, suportando montagens complexas e operações de processo. Corpo compacto e braços esbeltos capazes de cobrir uma grande área de trabalho e grande capacidade de carga. Adequado para uma ampla gama de layouts — desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. Projetado para suportar condições ambientais, tornando-o ideal para uma ampla gama de aplicações sem preocupação com o ambiente de instalação. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Controlador Tipo Q — Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Controlador Tipo D — Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D).

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Este robô é o equivalente ao modelo RV-2F-D1-S16.

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Mitsubishi Electric

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