Visão geral
Este é um braço robótico industrial vertical multifuncional com controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q). Possui freios em todos os eixos e atende à marcação CE.
O modelo MELFA F-series tipo RV-2F é projetado para uma carga útil máxima de 2kg e possui um raio de alcance de 504mm. Sua classificação de proteção é IP30, tornando-o adequado para ambientes de operação controlados.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical multifuncional
- Controlador compatível com a série Q integrado (CR750-Q)
- Freios em todos os eixos
- Marcação CE
- Carga útil máxima de 2kg
- Raio de alcance de 504mm
- Grau de proteção IP30
- 6 eixos / graus de liberdade
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-linha | MELFA F-series tipo RV-2F |
| Comprimento do curso | Limites de espaço de movimento vertical superior e inferior -94.6mm…+799.6mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multifuncional |
| Design | Controlador compatível com a série Q integrado (CR750-Q) Freios em todos os eixos Tipo articulado verticalmente multifuncional 6 eixos / graus de liberdade Sistema de acionamento por servomotor CA Feedback de encoder absoluto em cada eixo Amplitude angular de 480° (+/-240°) (articulação J1) Amplitude angular de 240° (+/-120°) (articulação J2) Amplitude angular de 400° (+/-200°) (articulação J3) Amplitude angular de 240° (+/-120°) (articulação J4) Amplitude angular de 720° (+/-360°) (articulação J5) Amplitude angular de 160° (0°…+160°) (articulação J6) |
| Capacidade | Carga útil máxima de 2kg |
| Momento de inércia | 0.18kg.m2 (eixo J4) 0.18kg.m2 (eixo J5) 0.04kg.m2 (eixo J6) Momento tolerável 4.17Nm (eixo J4) Momento tolerável 4.17Nm (eixo J5) Momento tolerável 0.04Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 4 conexões pneumáticas de 4mm Cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 230mm + 270mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 300°/s J2 150°/s J3 3000°/s J4 450°/s J5 450°/s J6 720°/s Velocidade composta máxima de 4955mm/s Tempo de ciclo típico de 0.6s (com carga de 1kg; movimento de vaivém sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP30 |
| Dimensões | Raio de alcance de 504mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV2FBQ1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-2FB-Q1-S15 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para montagem complexa. Comprimento do braço otimizado e 6 juntas para uma gama mais ampla de movimentos, suportando montagem complexa e operações de processo. Corpo compacto e braços esguios capazes de cobrir uma grande área de trabalho e grande capacidade de carga. Adequado para uma ampla gama de layouts — desde transporte de peças de máquinas até montagem de componentes elétricos. Projetado para resistir a condições ambientais, tornando-o ideal para uma ampla gama de aplicações sem se preocupar com o ambiente de instalação. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Controlador Tipo Q — Compatível com a “iQ Platform”. Dedicado à série MELSEC Q. (controlador CR750/751-Q) Controlador Tipo D — Controlador autônomo (controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este produto é equivalente ao modelo RV-2FB-Q1-S15. Entre em contato para mais informações sobre este braço robótico. Entre em contato.
