Visão geral
Braço robótico industrial vertical de juntas múltiplas com controlador autônomo integrado (CR751-D). Os eixos J2, J3 e J5 possuem freios. Possui certificação CE e pertence à linha MELFA F-series da Mitsubishi Electric, modelo RV-2F. Este modelo suporta uma carga máxima de 2 kg e possui um raio de alcance de 504 mm. O grau de proteção é IP30.
O design do robô inclui um sistema de acionamento por motor servo AC e feedback absoluto em todos os eixos. O braço oferece um amplo espaço de movimento vertical, com limites superiores e inferiores definidos. Sua capacidade de manuseio e a flexibilidade dos 6 eixos o tornam uma solução versátil para operações que exigem precisão e alcance.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical de juntas múltiplas
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- Eixos J2, J3 e J5 com freio
- 6 eixos / graus de liberdade
- Motor servo AC com sistema de acionamento
- Feedback absoluto em todos os eixos
- Capacidade de carga útil: 2 kg máx.
- Raio de alcance: 504 mm
- Grau de proteção: IP30
- Marcação CE
- Montagem em piso, teto ou parede
Especificações
Parâmetro | Valor |
---|---|
Marca principal | Mitsubishi Electric |
Função principal | Braço robótico industrial |
Série de produtos / nome da família | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RV-2F |
Comprimento do curso | Limites de espaço de movimento vertical superior e inferior -94.6mm…+799.6mm |
Funções | Braço robótico industrial vertical de juntas múltiplas |
Projeto | Controlador autônomo integrado (CR751-D), eixos J2; J3 e J5 com freio, tipo articulado verticalmente com juntas múltiplas, 6 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por motor servo AC, feedback absoluto em cada eixo. Amplitude angular J1: 480° (+/-240°), Amplitude angular J2: 240° (+/-120°), Amplitude angular J3: 400° (+/-200°), Amplitude angular J4: 240° (+/-120°), Amplitude angular J5: 720° (+/-360°), Amplitude angular J6: 160° (0°…+160°) |
Capacidade | 2kg máx. de carga |
Momento de inércia | 0.18kg.m² (eixo J4), 0.18kg.m² (eixo J5), 0.04kg.m² (eixo J6). Momento tolerável: 4.17Nm (eixo J4), 4.17Nm (eixo J5), 0.04Nm (eixo J6) |
Tipo de conexão | 4 conexões pneumáticas de 4mm, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
Comprimento | 230mm + 270mm (braço 1) |
Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
Velocidade | J1: 300°/s, J2: 150°/s, J3: 3000°/s, J4: 450°/s, J5: 450°/s, J6: 720°/s. Velocidade composta máx.: 4955mm/s. Tempo de ciclo típico: 0.6s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
Precisão de medição | Repetibilidade de pose: +/-0.02mm |
Grau de proteção | IP30 |
Dimensões | Raio de alcance: 504mm (comprimento total do braço) |
Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
Conteúdo | Controlador CR751-D |
Código de pedido / SKU do fabricante | RV2F1D1S15 |
Status do produto do fabricante | Comercializado |
Equivalente a | RV-2F-1D1-S15 |
Em conformidade com normas | Marcação CE |
Benefícios | Ideal para montagem complexa. Comprimento otimizado do braço e 6 juntas para maior amplitude de movimento. Suporta operações complexas de montagem e processos. Corpo compacto e braços delgados capazes de cobrir uma grande área de trabalho e com grande capacidade de carga. Adequado para uma ampla gama de layouts – desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. Projetado para suportar condições ambientais, tornando-o ideal para uma ampla gama de aplicações sem preocupação com o ambiente de instalação. Capacidade de carga útil máxima de 3kg a 20kg. Controlador Tipo Q – Compatível com a Plataforma iQ. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q) Controlador Tipo D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Catálogo MELFA série F.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de Seleção de Produtos.pdf
Este produto é equivalente ao modelo RV-2F-1D1-S15.
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