Braço Robótico Industrial Vertical MELFA F-series Mitsubishi Electric RV2F1D1S15 – 2kg, 6 eixos, Controlador Integrado, IP30, SKU: RV2F1D1S15

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Braço Robótico Mitsubishi Electric RV2F1D1S15 O braço robótico Mitsubishi Electric RV2F1D1S15 é um robô industrial vertical com múltiplos eixos, projetado

SKU: RV2F1D1S15 Categoria: Marca:

Visão geral

Braço robótico industrial vertical de juntas múltiplas com controlador autônomo integrado (CR751-D). Os eixos J2, J3 e J5 possuem freios. Possui certificação CE e pertence à linha MELFA F-series da Mitsubishi Electric, modelo RV-2F. Este modelo suporta uma carga máxima de 2 kg e possui um raio de alcance de 504 mm. O grau de proteção é IP30.

O design do robô inclui um sistema de acionamento por motor servo AC e feedback absoluto em todos os eixos. O braço oferece um amplo espaço de movimento vertical, com limites superiores e inferiores definidos. Sua capacidade de manuseio e a flexibilidade dos 6 eixos o tornam uma solução versátil para operações que exigem precisão e alcance.

Principais recursos

  • Braço robótico industrial vertical de juntas múltiplas
  • Controlador autônomo integrado (CR751-D)
  • Eixos J2, J3 e J5 com freio
  • 6 eixos / graus de liberdade
  • Motor servo AC com sistema de acionamento
  • Feedback absoluto em todos os eixos
  • Capacidade de carga útil: 2 kg máx.
  • Raio de alcance: 504 mm
  • Grau de proteção: IP30
  • Marcação CE
  • Montagem em piso, teto ou parede

Especificações

Parâmetro Valor
Marca principal Mitsubishi Electric
Função principal Braço robótico industrial
Série de produtos / nome da família Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series
Nome do sub-range MELFA F-series tipo RV-2F
Comprimento do curso Limites de espaço de movimento vertical superior e inferior -94.6mm…+799.6mm
Funções Braço robótico industrial vertical de juntas múltiplas
Projeto Controlador autônomo integrado (CR751-D), eixos J2; J3 e J5 com freio, tipo articulado verticalmente com juntas múltiplas, 6 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por motor servo AC, feedback absoluto em cada eixo. Amplitude angular J1: 480° (+/-240°), Amplitude angular J2: 240° (+/-120°), Amplitude angular J3: 400° (+/-200°), Amplitude angular J4: 240° (+/-120°), Amplitude angular J5: 720° (+/-360°), Amplitude angular J6: 160° (0°…+160°)
Capacidade 2kg máx. de carga
Momento de inércia 0.18kg.m² (eixo J4), 0.18kg.m² (eixo J5), 0.04kg.m² (eixo J6). Momento tolerável: 4.17Nm (eixo J4), 4.17Nm (eixo J5), 0.04Nm (eixo J6)
Tipo de conexão 4 conexões pneumáticas de 4mm, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades
Comprimento 230mm + 270mm (braço 1)
Modo de montagem Montagem no piso, teto ou parede
Velocidade J1: 300°/s, J2: 150°/s, J3: 3000°/s, J4: 450°/s, J5: 450°/s, J6: 720°/s. Velocidade composta máx.: 4955mm/s. Tempo de ciclo típico: 0.6s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm)
Precisão de medição Repetibilidade de pose: +/-0.02mm
Grau de proteção IP30
Dimensões Raio de alcance: 504mm (comprimento total do braço)
Temperatura do ar ambiente para operação 0…+40 °C
Temperatura do ar ambiente para armazenamento 0…+40 °C
Conteúdo Controlador CR751-D
Código de pedido / SKU do fabricante RV2F1D1S15
Status do produto do fabricante Comercializado
Equivalente a RV-2F-1D1-S15
Em conformidade com normas Marcação CE
Benefícios Ideal para montagem complexa. Comprimento otimizado do braço e 6 juntas para maior amplitude de movimento. Suporta operações complexas de montagem e processos. Corpo compacto e braços delgados capazes de cobrir uma grande área de trabalho e com grande capacidade de carga. Adequado para uma ampla gama de layouts – desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. Projetado para suportar condições ambientais, tornando-o ideal para uma ampla gama de aplicações sem preocupação com o ambiente de instalação. Capacidade de carga útil máxima de 3kg a 20kg. Controlador Tipo Q – Compatível com a Plataforma iQ. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q) Controlador Tipo D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D)

Documentos

Este produto é equivalente ao modelo RV-2F-1D1-S15.

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Marca

Mitsubishi Electric

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