Visão geral
Este é um braço robótico industrial vertical multi-junta da série F MELFA da Mitsubishi Electric, modelo RV2F1Q1S15. Ele integra um controlador compatível com a série Q (CR751-Q) e possui os eixos J2, J3 e J5 equipados com freio. O robô atende à marcação CE e é um equivalente ao modelo RV-2F-1Q1-S15.
Com capacidade máxima de carga de 2kg e um raio de alcance de 504mm, este robô é otimizado para operações de montagem complexas e processos que exigem um amplo espaço de trabalho. Seus braços esbeltos e corpo compacto permitem cobrir uma grande área, sendo adequado para diversas aplicações, desde transporte de peças até montagem de componentes elétricos.
Projetado para resistir a condições ambientais variadas, o RV2F1Q1S15 é ideal para uma gama ampla de instalações, sem preocupações com o ambiente de operação. O controlador tipo Q é compatível com a Plataforma “iQ” e dedicado à série MELSEC Q.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical multi-junta
- Controlador CR751-Q integrado (compatível com série Q)
- Eixos J2, J3 e J5 com freio
- Marcação CE
- Carga útil máxima de 2kg
- Raio de alcance de 504mm
- Grau de proteção IP30
- 6 eixos / graus de liberdade
- Motor servo AC com sistema de acionamento
- Feedback de encoder absoluto em cada eixo
- Adequado para montagem em piso, teto ou parede
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F |
| Nome da sub-gama | MELFA série F tipo RV-2F |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -94.6mm…+799.6mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multi-junta |
| Design | Controlador integrado compatível com série Q (CR751-Q), eixos J2; J3 e J5 com freio, tipo articulado verticalmente multi-junta, 6 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por motor servo AC, feedback de encoder absoluto em cada eixo, alcance angular de 480° (+/-240°) (articulação J1), alcance angular de 240° (+/-120°) (articulação J2), alcance angular de 400° (+/-200°) (articulação J3), alcance angular de 240° (+/-120°) (articulação J4), alcance angular de 720° (+/-360°) (articulação J5), alcance angular de 160° (0°…+160°) (articulação J6) |
| Capacidade | 2kg carga útil máx. |
| Momento de inércia | 0.18kg.m² (eixo J4), 0.18kg.m² (eixo J5), 0.04kg.m² (eixo J6) |
| Momento tolerável | 4.17Nm (eixo J4), 4.17Nm (eixo J5), 0.04Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 4 conexões pneumáticas de 4mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 230mm + 270mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 300°/s, J2 150°/s, J3 3000°/s, J4 450°/s, J5 450°/s, J6 720°/s, velocidade composta máx. 4955mm/s, tempo de ciclo típico de 0.6s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP30 |
| Dimensões | Raio de alcance de 504mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV2F1Q1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-2F-1Q1-S15 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este produto é o equivalente ao modelo RV-2F-1Q1-S15.
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