O Braço Robótico Industrial Vertical MELFA F-series RV20FD1SH1502 da Mitsubishi Electric é uma solução de automação projetada para alta performance em tarefas de montagem e processos industriais complexos. Com sua configuração de múltiplos eixos e design compacto, oferece flexibilidade e precisão.
Este modelo integra o controlador CR750-D e possui fiação interna, facilitando a instalação e otimizando o espaço de trabalho. Sua capacidade de carga de até 20kg e um alcance de 1094mm, combinados com o grau de proteção IP40, o tornam adequado para uma ampla gama de ambientes e aplicações industriais, garantindo durabilidade e confiabilidade.
Visão geral
O Braço Robótico Industrial Vertical MELFA F-series RV20FD1SH1502 da Mitsubishi Electric é uma solução robusta para automação industrial, projetado para operações complexas de montagem e processos. Sua configuração de múltiplos eixos e braços esguios permite cobrir uma vasta área de trabalho, mesmo com uma capacidade de carga de até 20kg.
Este modelo inclui um controlador autônomo CR750-D com fiação interna, otimizando o espaço e a organização. Sua construção foi pensada para resistir a condições ambientais variadas, sendo ideal para diversas aplicações sem preocupações com o ambiente de instalação.
A série MELFA F-series destaca-se pelo design compacto e braços esbeltos que garantem flexibilidade em layouts, desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. É uma escolha versátil para maximizar a eficiência e a precisão em processos industriais.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical com múltiplos eixos articulados
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Fiação interna
- Marcação CE
- Motor servo CA com sistema de acionamento
- Feedback de encoder absoluto em cada eixo
- Capacidade de carga máxima de 20kg
- Alcance de 1094mm
- Grau de proteção IP40
- Compatível com a plataforma “iQ Platform” (Controlador Tipo Q)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família de produtos | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-gama | MELFA F-series tipo RV-20F |
| Comprimento do curso | Limites de espaço de movimento vertical superior e inferior -458.9mm…+1413.8mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical com múltiplos eixos |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR750-D), modelo de fiação interna, tipo verticalmente articulado, múltiplos eixos, 6 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por motor servo CA, feedback de encoder absoluto em cada eixo, alcance angular de 380° (J1), 240° (J2), 167.5° (J3), 400° (J4), 240° (J5), 720° (J6) |
| Capacidade | Carga máxima de 20kg |
| Momento de inércia | 1.40kg.m2 (eixo J4), 1.40kg.m2 (eixo J5), 0.14kg.m2 (eixo J6) |
| Momento tolerável | 49Nm (eixo J4), 49Nm (eixo J5), 11Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 x conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas secundárias, conector de 7m (cabo da máquina) |
| Comprimento | 410mm + 550mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 110°/s, J2 110°/s, J3 110°/s, J4 124°/s, J5 125°/s, J6 360°/s, velocidade máxima composta de 4200mm/s, tempo de ciclo típico de 0.70s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.05mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1094mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV20FD1SH1502 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-20F-D1-SH1502 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para montagem complexa. Comprimento otimizado do braço e 6 juntas para uma gama mais ampla de movimentos, suporte a operações complexas de montagem e processos. Corpo compacto e braços esguios capazes de cobrir uma grande área de trabalho e alta capacidade de carga. Adequado para uma ampla gama de layouts. Projetado para resistir a condições ambientais, tornando-o ideal para diversas aplicações. Carga máxima de 3kg a 20kg. Controlador Tipo Q – compatível com a “iQ Platform”. Controlador dedicado à série MELSEC Q (controlador CR750/751-Q). Controlador Tipo D – controlador autônomo (controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este produto é equivalente ao modelo RV-20F-D1-SH1502 e possui marcação CE, atestando sua conformidade com as normas europeias.
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