Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical com múltiplas juntas
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- Carga útil máxima de 13kg
- Raio de alcance de 1388mm
- Grau de proteção IP40
- Ideal para montagem complexa e operações de processo
- Corpo compacto e braços esguios
- Suporta montagem no piso, teto ou parede
- Compatível com a Plataforma iQ (controlador tipo Q) e controladores autônomos (tipo D)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série de produtos / Nome da família | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RV-13FL (braço longo) |
| Comprimento do curso | Limites verticais de movimento superior e inferior -732.4mm…+1708.1mm |
| Funções | Braço robótico industrial de múltiplas juntas vertical |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR751-D), tipo com múltiplas juntas articuladas verticalmente, 6 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor CA, feedback absoluto em cada eixo, alcance angular de 380° (J1), 240° (J2), 167.5° (J3), 400° (J4), 240° (J5), 720° (J6) |
| Capacidade | 13kg carga útil máxima |
| Momento de inércia | 0.47kg.m² (eixo J4), 0.47kg.m² (eixo J5), 0.14kg.m² (eixo J6) |
| Momento tolerável | 19.3Nm (eixo J4), 19.3Nm (eixo J5), 11Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 conexões pneumáticas secundárias de 4mm / 4mm, conector de 7m (cabo da máquina) |
| Comprimento | 565mm + 690mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 234°/s, J2 164°/s, J3 219°/s, J4 375°/s, J5 375°/s, J6 720°/s, velocidade composta máxima de 9700mm/s, tempo de ciclo típico de 0.68s (com carga de 1kg; movimento de vaivém sobre distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.05mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1388mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV13FL1DS11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-13FL-1D-S11 |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este braço robótico é compatível com controladores tipo “iQ Platform” (controlador MELSEC Q series – CR750/751-Q) e controladores autônomos (controlador CR750/751-D).
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