Visão geral
Braço robótico industrial vertical multi-junta com controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q), certificado CE. Pertencente à série MELFA F da Mitsubishi Electric, este modelo RV-7FLL (braço extralongo) oferece capacidade máxima de carga de 7kg e um raio de alcance de 1503mm, com grau de proteção IP40.
Este robô foi projetado para executar tarefas complexas de montagem e processos, contando com otimização de comprimento do braço e 6 juntas para uma ampla gama de movimentos. Seu corpo compacto e braços esguios são capazes de cobrir uma grande área de trabalho, suportando também uma capacidade de carga considerável, sendo adequado para diversos layouts de produção.
Projetado para resistir a condições ambientais diversas, o que o torna ideal para uma ampla gama de aplicações sem preocupações com o ambiente de instalação. A série MELFA F suporta capacidades de carga máxima de 3kg a 20kg. O controlador tipo Q é compatível com a plataforma “iQ”, sendo dedicado à série MELSEC Q.
Principais recursos
- Braço robótico vertical multi-junta
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q)
- Capacidade máxima de carga: 7kg
- Raio de alcance: 1503mm
- Grau de proteção: IP40
- Certificação CE
- 6 eixos / graus de liberdade
- Sistema de acionamento com servomotor AC
- Feedback absoluto em todos os eixos
- Estrutura compacta com braços esguios
- Montagem em piso, teto ou parede
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-gama | MELFA F-series tipo RV-7FLL (braço extralongo) |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -846.9mm…+1821.5mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multi-junta |
| Projeto | Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q), tipo articulado verticalmente, multi-junta, 6 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor AC, feedback absoluto em todos os eixos. Alcance angular J1: 380° (+/-190°). Alcance angular J2: 240° (-90°…+150°). Alcance angular J3: 167.5° (-10°…+157.5°). Alcance angular J4: 400° (+/-200°). Alcance angular J5: 240° (+/-120°). Alcance angular J6: 720° (+/-360°). |
| Capacidade | 7kg carga máxima |
| Momento de inércia | 0.45kg.m2 (eixo J4), 0.45kg.m2 (eixo J5), 0.10kg.m2 (eixo J6). Momento tolerável: 16.2Nm (eixo J4), 16.2Nm (eixo J5), 6.86Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 x conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas secundárias, conector de 7m (cabo da máquina) |
| Comprimento | 565mm + 805mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 234°/s, J2 164°/s, J3 219°/s, J4 375°/s, J5 450°/s, J6 720°/s. Velocidade máxima composta: 15300mm/s. Tempo de ciclo típico: 0.63s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose: +/-0.06mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1503mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV7FLL1Q1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7FLL-1Q1-S15 |
| Em conformidade com os padrões | Marca CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Catálogo MELFA F series.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este equipamento é equivalente ao modelo RV-7FLL-1Q1-S15 e conta com a marcação CE, atestando sua conformidade. Para mais informações sobre este produto, entre em contato conosco.
