Visão geral
O braço robótico industrial Mitsubishi MELFA RV-4F é um robô industrial vertical multi-articulado projetado para operações em ambientes de sala limpa. Equipado com um controlador compatível com a série Q (CR750-Q) integrado, ele oferece alta precisão e desempenho.
Este robô possui uma capacidade de carga máxima de 4 kg e um raio de alcance de 515 mm, com um grau de proteção IP40. A especificação para sala limpa e a marcação CE garantem que ele atenda aos rigorosos padrões de qualidade e segurança exigidos para essas aplicações.
O modelo MELFA F-series type RV-4F é um robô articulado verticalmente de 6 eixos, utilizando servomotores CA e feedback de encoder absoluto em cada eixo. Seu design permite cobrir uma ampla área de trabalho com braços compactos e esbeltos, sendo ideal para montagens complexas e processos delicados.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical multi-articulado
- Controlador compatível com a série Q (CR750-Q) integrado
- Especificação para sala limpa
- Marcação CE
- Capacidade de carga máxima de 4 kg
- Raio de alcance de 515 mm
- Grau de proteção IP40
- 6 eixos / graus de liberdade
- Sistema de acionamento por servomotor CA
- Feedback de encoder absoluto em cada eixo
- Montagem em piso, teto ou parede
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da subgama | MELFA F-series tipo RV-4F |
| Comprimento do curso | Limites verticais de movimento superior e inferior -47mm…+864.5mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multi-articulado |
| Projeto | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q), especificação para sala limpa, tipo multi-articulado verticalmente, 6 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor CA, feedback de encoder absoluto em cada eixo. Amplitude angular: J1 480° (+/-240°), J2 240° (+/-240°), J3 161° (0°…+161°), J4 400° (+/-200°), J5 240° (+/-120°), J6 720° (+/-360°) |
| Capacidade | 4kg carga máx. |
| Momento de inércia | 0.2kg.m2 (eixo J4), 0.2kg.m2 (eixo J5), 0.1kg.m2 (eixo J6). Momento tolerável: 6.66Nm (eixo J4), 6.66Nm (eixo J5), 3.96Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 conexões pneumáticas de 4mm / 4 conexões de 4mm secundárias, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 240mm + 270mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem em piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 450°/s, J2 450°/s, J3 300°/s, J4 540°/s, J5 623°/s, J6 720°/s. Velocidade composta máx. 9027mm/s. Tempo de ciclo típico 0.36s (com carga de 1kg; movimento de vaivém sobre distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 515mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV4FCQ1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-4FC-Q1-S15 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, ISO classe 3 (A preservação dos níveis de limpeza depende das condições de fluxo subsequente de 0,3 m/s na sala limpa e sucção interna do robô.) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
O controlador D Type é um controlador autônomo (controlador CR750/751-D).
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