Principais recursos
- Braço robótico vertical multifuncional
- Controlador autônomo integrado (CR800-D)
- Configuração de ferramenta SH04 (controle manual, sinal de entrada, sensor de força)
- Fiação interna
- Capacidade de carga máxima de 7kg
- Raio de alcance de 1503mm
- Grau de proteção IP40
- 6 eixos de liberdade
- Motor servo AC com sistema de acionamento
- Feedback absoluto em todos os eixos
- Repetibilidade de posição de +/-0.02mm
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA FR-series |
| Nome da subgama | MELFA FR-series tipo RV-7FRLL (braço extra longo) |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -846.9mm…+1821.5mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multifuncional |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR800-D) Configuração de dispositivo de ferramenta “SH04” (controle manual + sinal de entrada manual + sensor de força) Modelo de fiação interna Tipo articulado verticalmente multifuncional Eixos 6 / graus de liberdade Motor servo AC sistema de acionamento Feedback absoluto em cada eixo Amplitude angular 380° (+/-190°) (articulação J1) Amplitude angular 240° (-90°…+150°) (articulação J2) Amplitude angular 167.5° (-10°…+157.5°) (articulação J3) Amplitude angular 400° (+/-200°) (articulação J4) Amplitude angular 240° (+/-120°) (articulação J5) Amplitude angular 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | 7kg carga máxima |
| Momento de inércia | 0.45kg.m2 (eixo J4) 0.45kg.m2 (eixo J5) 0.1kg.m2 (eixo J6) Momento tolerável 16.2Nm (eixo J4) Momento tolerável 16.2Nm (eixo J5) Momento tolerável 6.86Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm (para I/O da garra do robô) 8 conexões de 4mm / 4 conexões de 4mm (para I/O da garra) Cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 565mm + 805mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 450°/s J2 360°/s J3 219°/s J4 312°/s J5 219°/s J6 110°/s Velocidade composta máxima 15300mm/s Tempo de ciclo típico 0.63s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1503mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV7FRLLDSH04 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7FRLL-D-SH04 |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA FR – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Compatível com a plataforma iQ. O tipo de controlador D refere-se ao controlador autônomo CR800-D.
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