Visão geral
Este é um braço robótico industrial vertical multi-juntas da série MELFA FR da Mitsubishi Electric, equipado com um controlador autônomo CR800-D. O modelo RV-7FRLL possui um braço extra longo, oferecendo um raio de alcance de 1503mm e capacidade de carga máxima de 7kg.
Configurado com o dispositivo de ferramental “SH02”, este robô inclui controle manual, sinal de entrada para a mão, sensor de visão e sensor de força, além de fiação interna. Sua construção robusta garante proteção com grau IP40, tornando-o adequado para ambientes industriais.
O braço é um modelo articulado verticalmente com 6 eixos de liberdade, impulsionado por servomotores CA com feedback absoluto em cada eixo. É equivalente ao modelo RV-7FRLL-D-SH02.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical multi-juntas
- Controlador autônomo CR800-D integrado
- Configuração de dispositivo de ferramental “SH02”
- Fiação interna
- Modelo de braço extra longo (RV-7FRLL)
- Capacidade de carga máxima de 7kg
- Raio de alcance de 1503mm
- Grau de proteção IP40
- 6 eixos / graus de liberdade
- Servomotor CA com sistema de acionamento
- Feedback de encoder absoluto em cada eixo
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série de produto / Nome da família | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA FR-series |
| Nome da sub-gama | MELFA FR-series tipo RV-7FRLL (braço extra longo) |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento superior e inferior -846.9mm…+1821.5mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multi-juntas |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR800-D) Configuração de dispositivo de ferramental “SH02” (controle manual + sinal de entrada manual + sensor de visão + sensor de força) modelo de fiação interna tipo articulado verticalmente com múltiplas juntas tipo articulado 6 eixos / graus de liberdade sistema de acionamento por servomotor CA feedback de encoder absoluto em cada eixo 380° (+/-190°) amplitude angular (articulação J1) 240° (-90°…+150°) amplitude angular (articulação J2) 167.5° (-10°…+157.5°) amplitude angular (articulação J3) 400° (+/-200°) amplitude angular (articulação J4) 240° (+/-120°) amplitude angular (articulação J5) 720° (+/-360°) amplitude angular (articulação J6) |
| Capacidade | 7kg carga máxima |
| Momento de inércia | 0.45kg.m2 (eixo J4) 0.45kg.m2 (eixo J5) 0.1kg.m2 (eixo J6) Momento tolerável 16.2Nm (eixo J4) Momento tolerável 16.2Nm (eixo J5) Momento tolerável 6.86Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm (para I/O da mão do robô) 8 conexões de 4mm / 4 conexões de 4mm (para I/O da mão) cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 565mm + 805mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 450°/s J2 360°/s J3 219°/s J4 312°/s J5 219°/s J6 110°/s velocidade composta máxima de 15300mm/s tempo de ciclo típico de 0.63s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1503mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV7FRLLDSH02 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7FRLL-D-SH02 |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA FR – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
A linha MELFA FR é compatível com a plataforma “iQ Platform”. O controlador CR800-D é um controlador autônomo.
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