Visão geral
Braço robótico industrial Mitsubishi Electric MELFA FR-series RV-7FRLL (braço extra longo) com controlador autônomo integrado (CR800-D). Este modelo apresenta a configuração de dispositivo de ferramental “SH01”, que inclui controle manual e sinal de entrada manual, e fiação interna.
Com capacidade de carga útil máxima de 7 kg e um raio de alcance de 1503 mm, o RV-7FRLL é projetado para aplicações industriais complexas, oferecendo alta precisão e flexibilidade. Seu grau de proteção IP40 o torna adequado para ambientes controlados.
Principais recursos
- Braço robótico industrial multi-junta vertical
- Controlador autônomo integrado (CR800-D)
- Configuração de dispositivo de ferramental SH01 (controle manual + sinal de entrada manual)
- Modelo com fiação interna
- 6 eixos de liberdade
- Motor servo CA com sistema de acionamento
- Feedback absoluto em cada eixo
- Repetibilidade de posição de +/- 0.02mm
- Montagem no piso, teto ou parede
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA FR-series |
| Nome do sub-range | MELFA FR-series tipo RV-7FRLL (braço extra longo) |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -846.9mm…+1821.5mm |
| Funções | Braço robótico industrial multi-junta vertical |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR800-D) Configuração de dispositivo de ferramental “SH01” (controle manual + sinal de entrada manual) modelo de fiação interna tipo multi-junta articulado verticalmente 6 eixos / graus de liberdade sistema de acionamento motor servo CA feedback absoluto em cada eixo 380° (+/-190°) alcance angular (articulação J1) 240° (-90°…+150°) alcance angular (articulação J2) 167.5° (-10°…+157.5°) alcance angular (articulação J3) 400° (+/-200°) alcance angular (articulação J4) 240° (+/-120°) alcance angular (articulação J5) 720° (+/-360°) alcance angular (articulação J6) |
| Capacidade | 7kg de carga útil máxima |
| Momento de inércia | 0.45kg.m² (eixo J4) 0.45kg.m² (eixo J5) 0.1kg.m² (eixo J6) Momento tolerável 16.2Nm (eixo J4) Momento tolerável 16.2Nm (eixo J5) Momento tolerável 6.86Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm (para E/S da garra do robô) 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas (para E/S da garra) cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 565mm + 805mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 450°/s J2 360°/s J3 219°/s J4 312°/s J5 219°/s J6 110°/s velocidade máxima composta 15300mm/s tempo de ciclo típico 0.63s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1503mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV7FRLLDSH01 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7FRLL-D-SH01 |
| Benefícios | Mais adequado para montagem complexa. A opção de expansão de função denominada “MELFA Smart Plus” está disponível com a série MELFA FR. “MELFA Smart Plus” amplia ainda mais o leque de possibilidades da série MELFA FR, oferecendo desempenho além das suas expectativas. Colaboração com a série MELSEC Q / servidor MELSEC iQ-R realiza trabalhos mais avançados. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg tipos de controlador tipo R — Compatível com a “iQ Platform”. Dedicado à série MELSEC iQ-R. (Controlador CR800-R) tipo Q — Compatível com a “iQ Platform”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR800-Q) tipo D — Controlador autônomo (Controlador CR800-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA FR – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este robô é o equivalente ao modelo RV-7FRLL-D-SH01.
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