Principais recursos
- Braço robótico vertical multi-junta
- Controlador autônomo integrado CR800-D
- Configuração SH05 (controle manual, entrada manual, sensor de visão)
- Fiação interna
- Carga máxima de 7kg
- Raio de alcance de 908mm
- Classificação de proteção IP40
- 6 eixos de liberdade
- Servo motor AC com sistema de acionamento
- Feedback absoluto em todos os eixos
- Opção de expansão com “MELFA Smart Plus”
- Compatibilidade com MELSEC Q series / MELSEC iQ-R server series
- Montagem em piso, teto ou parede
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA FR-series |
| Nome da sub-gama | Linha MELFA FR, tipo RV-7FRL (braço longo) |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -352,3 mm…+1307,7 mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multi-junta |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR800-D) Configuração do dispositivo de ferramental “SH05” (controle manual + sinal de entrada manual + sensor de visão) Modelo com fiação interna Tipo com articulação vertical multi-junta 6 eixos / graus de liberdade Sistema de acionamento por servo motor AC Feedback absoluto em cada eixo Amplitude angular de 480° (+/-240°) (articulação J1) Amplitude angular de 240° (-110°…+130°) (articulação J2) Amplitude angular de 162° (0°…+162°) (articulação J3) Amplitude angular de 400° (+/-200°) (articulação J4) Amplitude angular de 240° (+/-120°) (articulação J5) Amplitude angular de 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | 7 kg de carga máxima |
| Momento de inércia | 0,45 kg.m² (eixo J4) 0,45 kg.m² (eixo J5) 0,1 kg.m² (eixo J6) Momento tolerável 16,2 Nm (eixo J4) Momento tolerável 16,2 Nm (eixo J5) Momento tolerável 6,86 Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6 mm (para I/O da garra do robô) 8 conexões pneumáticas de 4 mm / 4 conexões de 4 mm (para I/O da garra) Cabo da máquina de 5 m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 435 mm + 470 mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 401°/s J2 312°/s J3 164°/s J4 234°/s J5 164°/s J6 110°/s Velocidade composta máxima de 10977 mm/s Tempo de ciclo típico de 0,35 s (com carga de 1 kg; movimento de ida e volta em uma distância vertical de 25 mm e distância horizontal de 300 mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de posição — +/-0,02 mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 908 mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV7FRLDSH05 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7FRL-D-SH05 |
| Benefícios | Ideal para montagem complexa. A opção de expansão de função denominada “MELFA Smart Plus” está disponível com a série MELFA FR. “MELFA Smart Plus” amplia ainda mais a gama de possibilidades da série MELFA FR, oferecendo desempenho além das suas expectativas. Colaboração com as séries MELSEC Q / MELSEC iQ-R para realizar trabalhos mais avançados. Capacidade de carga máxima de 3 kg a 20 kg Tipos de controlador: Tipo de controlador R – Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC iQ-R. (Controlador CR800-R) Tipo de controlador Q – Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR800-Q) Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR800-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA FR – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este modelo é uma versão de braço longo (RV-7FRL) e possui fiação interna. É compatível com controladores das séries R e Q quando integrados à “Plataforma iQ”, e também opera de forma autônoma com o controlador CR800-D.
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