Visão geral
O braço robótico industrial Mitsubishi MELFA FR-series RV-7FRL, modelo de braço longo, é uma solução versátil para automação industrial. Equipado com o controlador autônomo CR800-D, ele oferece uma configuração de dispositivo de ferramental “SH01”, que inclui controle manual e sinal de entrada manual, além de fiação interna.
Este robô vertical multi-articulado possui capacidade máxima de carga de 7kg e um raio de alcance de 908mm. Sua construção robusta garante o grau de proteção IP40, sendo equivalente ao modelo RV-7FRL-D-SH01.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical multi-articulado
- Controlador autônomo CR800-D integrado
- Configuração de dispositivo de ferramental SH01
- Fiação interna
- Cabo de máquina de 5m com conectores em ambas as extremidades
- Montagem no piso, teto ou parede
- Sistema de acionamento com servomotor CA
- Feedback absoluto em cada eixo
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA FR-series |
| Nome da subgama | MELFA FR-series tipo RV-7FRL (braço longo) |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento superior e inferior -352,3mm…+1307,7mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multi-articulado |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR800-D) Configuração de dispositivo de ferramental “SH01” (controle manual + sinal de entrada manual) modelo de fiação interna tipo articulado verticalmente multi-articulado 6 eixos / graus de liberdade sistema de acionamento por servomotor CA feedback absoluto em cada eixo 480° (+/-240°) amplitude angular (articulação J1) 240° (-110°…+130°) amplitude angular (articulação J2) 162° (0°…+162°) amplitude angular (articulação J3) 400° (+/-200°) amplitude angular (articulação J4) 240° (+/-120°) amplitude angular (articulação J5) 720° (+/-360°) amplitude angular (articulação J6) |
| Capacidade | 7kg de carga máxima |
| Momento de inércia | 0,45kg.m² (eixo J4) 0,45kg.m² (eixo J5) 0,1kg.m² (eixo J6) Momento tolerável 16,2Nm (eixo J4) Momento tolerável 16,2Nm (eixo J5) Momento tolerável 6,86Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm (para I/O da garra do robô) 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas (para I/O da garra) cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 435mm + 470mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 401°/s J2 312°/s J3 164°/s J4 234°/s J5 164°/s J6 110°/s 10977mm/s velocidade composta máxima 0,35s tempo de ciclo típico (com carga de 1kg; movimento de vaivém em uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0,02mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 908mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV7FRLDSH01 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7FRL-D-SH01 |
| Benefícios | Ideal para montagem complexa. A opção de expansão de função denominada “MELFA Smart Plus” está disponível com a série MELFA FR. “MELFA Smart Plus” amplia ainda mais o leque de possibilidades da série MELFA FR, oferecendo desempenho além das suas expectativas. A colaboração com a série MELSEC Q / servidor MELSEC iQ-R realiza trabalhos mais avançados. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg tipos de controlador tipo R — Compatível com a “iQ Platform”. Dedicado à série MELSEC iQ-R. (Controlador CR800-R) tipo Q — Compatível com a “iQ Platform”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR800-Q) tipo D — Controlador autônomo (Controlador CR800-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA FR series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este modelo é um braço robótico industrial MELFA FR-series RV-7FRL (braço longo), equivalente ao modelo RV-7FRL-D-SH01.
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