Visão geral
Este é um braço robótico industrial vertical de múltiplas juntas, equipado com um controlador autônomo integrado CR800-D. A configuração do dispositivo de ferramental “SH04” inclui controle manual, sinal de entrada manual e sensor de força, otimizando a interação e o controle operacional.
O modelo possui fiação interna e faz parte da série MELFA FR da Mitsubishi Electric. Com capacidade de carga máxima de 7kg e um raio de alcance de 908mm, este robô é projetado para eficiência e precisão em ambientes industriais com grau de proteção IP40.
O braço robótico é equivalente ao modelo RV-7FRL-D-SH04, oferecendo funcionalidades avançadas que podem ser expandidas com opções como o “MELFA Smart Plus”, ampliando suas capacidades e performance.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical de múltiplas juntas
- Controlador autônomo integrado (CR800-D)
- Configuração de dispositivo de ferramental “SH04”
- Fiação interna
- Capacidade de carga máxima de 7kg
- Raio de alcance de 908mm
- Grau de proteção IP40
- Articulações de 6 eixos/graus de liberdade
- Sistema de acionamento com servomotor CA
- Feedback absoluto de encoder em cada eixo
- Opção de expansão “MELFA Smart Plus”
- Colaboração com séries MELSEC Q/MELSEC iQ-R
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA FR-series |
| Nome da subgama | MELFA FR-series tipo RV-7FRL (braço longo) |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -352.3mm…+1307.7mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical de múltiplas juntas |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR800-D) Configuração de dispositivo de ferramental “SH04” (controle manual + sinal de entrada manual + sensor de força) modelo de fiação interna tipo articulado verticalmente de múltiplas juntas tipo articulado 6 eixos / graus de liberdade sistema de acionamento com servomotor CA feedback absoluto de encoder em cada eixo 480° (+/-240°) amplitude angular (articulação J1) 240° (-110°…+130°) amplitude angular (articulação J2) 162° (0°…+162°) amplitude angular (articulação J3) 400° (+/-200°) amplitude angular (articulação J4) 240° (+/-120°) amplitude angular (articulação J5) 720° (+/-360°) amplitude angular (articulação J6) |
| Capacidade | 7kg de carga máxima |
| Momento de inércia | 0.45kg.m2 (eixo J4) 0.45kg.m2 (eixo J5) 0.1kg.m2 (eixo J6) Momento tolerável 16.2Nm (eixo J4) Momento tolerável 16.2Nm (eixo J5) Momento tolerável 6.86Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm (para I/O da garra do robô) 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas (para I/O da garra) cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 435mm + 470mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 401°/s J2 312°/s J3 164°/s J4 234°/s J5 164°/s J6 110°/s 10977mm/s velocidade composta máxima 0.35s tempo de ciclo típico (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 908mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV7FRLDSH04 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7FRL-D-SH04 |
| Benefícios | Ideal para montagem complexa. A opção de expansão de função denominada “MELFA Smart Plus” está disponível com a série MELFA FR. O “MELFA Smart Plus” amplia ainda mais o leque de possibilidades da série MELFA FR, oferecendo desempenho além das suas expectativas. A colaboração com as séries MELSEC Q/MELSEC iQ-R realiza trabalhos mais avançados. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg tipos de controlador tipo R — Compatível com a “iQ Platform”. Dedicado à série MELSEC iQ-R. (Controlador CR800-R) tipo Q — Compatível com a “iQ Platform”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR800-Q) tipo D — Controlador autônomo (Controlador CR800-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA FR series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
O braço robótico é compatível com as séries MELSEC Q e MELSEC iQ-R, permitindo uma integração avançada em plataformas de automação. O tipo de controlador “D” (CR800-D) oferece operação autônoma.
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