Visão geral
Braço robótico industrial vertical multijunta com controlador autônomo integrado (CR800-D). Configuração de dispositivo de ferramenta “SH04” (controle manual + sinal de entrada manual + sensor de força), modelo de fiação interna, série MELFA FR da Mitsubishi Electric.
Este modelo possui capacidade de carga máxima de 7kg e um raio de alcance de 713mm, com grau de proteção IP40. É o equivalente ao modelo RV-7FR-D-SH04, oferecendo desempenho avançado para aplicações industriais.
A Mitsubishi Electric destaca que esta série é ideal para montagens complexas. Opções de expansão de função como “MELFA Smart Plus” estão disponíveis para ampliar as possibilidades, além da colaboração com as séries MELSEC Q/MELSEC iQ-R para trabalhos mais sofisticados.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical multijunta
- Controlador autônomo CR800-D integrado
- Configuração de ferramenta SH04 (controle manual, entrada manual, sensor de força)
- Fiação interna
- Carga útil máxima de 7kg
- Raio de alcance de 713mm
- Grau de proteção IP40
- 6 eixos / graus de liberdade
- Servomotor AC com sistema de acionamento
- Feedback absoluto em todos os eixos
- Montagem em piso, teto ou parede
- Repetibilidade de pose de +/-0.02mm
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Família de produtos | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA FR-series |
| Nome da sub-gama | MELFA FR-series tipo RV-7FR |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento superior e inferior -168.4mm…+1113.4mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multijunta |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR800-D) Configuração de dispositivo de ferramenta “SH04” (controle manual + sinal de entrada manual + sensor de força) Modelo de fiação interna Tipo articulado verticalmente multijunta 6 eixos / graus de liberdade Sistema de acionamento por servomotor AC Feedback absoluto em cada eixo Amplitude angular 480° (+/-240°) (articulação J1) Amplitude angular 240° (-115°…+125°) (articulação J2) Amplitude angular 156° (0°…+156°) (articulação J3) Amplitude angular 400° (+/-200°) (articulação J4) Amplitude angular 240° (+/-120°) (articulação J5) Amplitude angular 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | 7kg carga útil máxima |
| Momento de inércia | 0.45kg.m2 (eixo J4) 0.45kg.m2 (eixo J5) 0.1kg.m2 (eixo J6) Momento tolerável 16.2Nm (eixo J4) Momento tolerável 16.2Nm (eixo J5) Momento tolerável 6.86Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm (para E/S da garra robótica) 8 conexões pneumáticas de 4mm / 4 conexões de 4mm (para E/S da garra) Cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 340mm + 370mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem em piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 360°/s J2 288°/s J3 234°/s J4 290°/s J5 234°/s J6 110°/s 11064mm/s velocidade composta máxima Tempo de ciclo típico 0.32s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta em uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 713mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV7FRDSH04 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7FR-D-SH04 |
| Benefícios | Melhor ajuste para montagens complexas. A opção de expansão de função denominada “MELFA Smart Plus” está disponível com a série MELFA FR. “MELFA Smart Plus” amplia ainda mais a gama de possibilidades da série MELFA FR, oferecendo desempenho além das suas expectativas. A colaboração com as séries MELSEC Q/MELSEC iQ-R realiza trabalhos mais avançados. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg Tipos de controlador: Tipo R – Compatível com a “iQ Platform”. Dedicado à série MELSEC iQ-R. (Controlador CR800-R) Tipo Q – Compatível com a “iQ Platform”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR800-Q) Tipo D – Controlador autônomo (Controlador CR800-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Catálogo série MELFA FR.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produto.pdf
Este produto é um braço robótico industrial da Mitsubishi Electric, série MELFA FR. O SKU RV7FRDSH04 é compatível com a plataforma “iQ Platform” quando utilizado com os controladores CR800-R ou CR800-Q.
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