Visão geral
Braço robótico industrial Mitsubishi Electric MELFA FR-series tipo RV-4FRL (braço longo) com múltiplas juntas verticais. Equipado com controlador autônomo integrado (CR800-D) e configuração de dispositivo de ferramenta “SH05”, que inclui controle manual, sinal de entrada manual e sensor de visão.
Este modelo apresenta cabeamento interno e oferece um alcance de 649mm, com capacidade de carga máxima de 4kg. Possui um grau de proteção IP40, sendo equivalente ao modelo RV-4FRL-D-SH05, e é ideal para aplicações industriais que exigem precisão e versatilidade.
Principais recursos
- Braço robótico industrial com múltiplas juntas verticais
- Controlador autônomo integrado (CR800-D)
- Configuração de dispositivo de ferramenta “SH05” (controle manual + sinal de entrada manual + sensor de visão)
- Cabo interno
- Capacidade de carga máxima de 4kg
- Raio de alcance de 649mm
- Grau de proteção IP40
- Servomotor CA com sistema de acionamento
- Feedback absoluto em cada eixo
- Opção de expansão de função “MELFA Smart Plus”
- Colaboração com as séries MELSEC Q/MELSEC iQ-R
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série de produtos / Nome da família | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA FR-series |
| Nome da subgama | MELFA FR-series tipo RV-4FRL (braço longo) |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -140mm…+998.7mm |
| Funções | Braço robótico industrial com múltiplas juntas verticais |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR800-D) Configuração de dispositivo de ferramenta “SH05” (controle manual + sinal de entrada manual + sensor de visão) modelo de fiação interna tipo articulado verticalmente com múltiplas juntas 6 eixos / graus de liberdade sistema de acionamento por servomotor CA feedback absoluto em cada eixo Vão angular de 480° (+/-240°) (articulação J1) Vão angular de 240° (+/-120°) (articulação J2) Vão angular de 164° (0°…+164°) (articulação J3) Vão angular de 400° (+/-200°) (articulação J4) Vão angular de 240° (+/-120°) (articulação J5) Vão angular de 720° (0°…+360°) (articulação J6) |
| Capacidade | 4kg carga máx. |
| Momento de inércia | 0.2kg.m2 (eixo J4) 0.2kg.m2 (eixo J5) 0.1kg.m2 (eixo J6) Momento tolerável 6.66Nm (eixo J4) Momento tolerável 6.66Nm (eixo J5) Momento tolerável 3.96Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm (para I/O da garra do robô) 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas (para I/O da garra) cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 310mm + 335mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 420°/s J2 336°/s J3 250°/s J4 540°/s J5 623°/s J6 720°/s 9028mm/s velocidade composta máx. 0.36s tempo de ciclo típico (com carga de 1kg; movimento de ida e volta em uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 649mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV4FRLDSH05 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-4FRL-D-SH05 |
| Benefícios | Ideal para montagens complexas. A opção de expansão de função denominada “MELFA Smart Plus” está disponível com a série MELFA FR. “MELFA Smart Plus” amplia ainda mais a gama de possibilidades da série MELFA FR, oferecendo desempenho além das suas expectativas. Colaboração com a série MELSEC Q/servidor MELSEC iQ-R realiza trabalhos mais avançados. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg tipos de controlador Tipo R — Compatível com a “iQ Platform”. Dedicado à série MELSEC iQ-R. (Controlador CR800-R) Tipo Q — Compatível com a “iQ Platform”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR800-Q) Tipo D — Controlador autônomo (Controlador CR800-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Catálogo MELFA FR series.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
O braço robótico Mitsubishi Electric MELFA FR-series RV-4FRL (Long Arm) é compatível com a plataforma iQ e as séries MELSEC Q e MELSEC iQ-R. Ele oferece diferentes tipos de controladores (R, Q e D) para atender a diversas necessidades de automação industrial.
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