Braço Robótico Mitsubishi MELFA RV-4FRL Long Arm 4kg O braço robótico industrial Mitsubishi MELFA RV-4FRL, SKU RV4FRLDSH04, oferece uma solução versátil para montagens complexas, com capacidade de carga de 4kg e alcance de 649mm. Este modelo de braço longo é equipado com o controlador autônomo CR800-D e a configuração de ferramenta SH04, que inclui controle manual, sinal de entrada manual e sensor de força. Seu design com fiação interna e articulação vertical multi-eixos o torna ideal para diversas aplicações industriais. O braço robótico MELFA FR-series RV-4FRL combina um design robusto com funcionalidades avançadas. A configuração SH04, com controle manual, entrada de sinal e sensor de força, oferece precisão e flexibilidade nas operações. Projetado para integração em sistemas de automação, este robô é compatível com expansões como o “MELFA Smart Plus” e pode colaborar com as séries MELSEC Q e MELSEC iQ-R para fluxos de trabalho ainda mais sofisticados. Sua repetibilidade de pose de +/-0.02mm garante alta precisão em tarefas repetitivas. ### Principais recursos * Robô industrial articulado verticalmente com múltiplos eixos * Controlador autônomo CR800-D integrado * Configuração de ferramenta SH04 (controle manual, sinal de entrada manual, sensor de força) * Fiação interna * Servomotor CA com sistema de acionamento * Feedback absoluto em cada eixo * Compatibilidade com plataforma iQ ### Especificações | Parâmetro | Valor | | :——————————— | :————————————————————————————————————————————————————————————————— | | Marca principal | Mitsubishi Electric | | Função principal | Braço robótico industrial | | Série de produtos / Nome da família | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA FR-series | | Nome da sub-gama | MELFA FR-series tipo RV-4FRL (braço longo) | | Comprimento do curso | Limites de movimento vertical superior e inferior -140mm…+998.7mm | | Funções | Braço robótico industrial multi-articulado verticalmente | | Projeto | Controlador autônomo integrado (CR800-D) Configuração de dispositivo de ferramenta “SH04” (controle manual + sinal de entrada manual + sensor de força) Modelo de fiação interna tipo articulado verticalmente com múltiplos eixos 6 eixos / graus de liberdade Sistema de acionamento por servomotor CA Feedback absoluto em cada eixo Amplitude angular de 480° (+/-240°) (articulação J1) Amplitude angular de 240° (+/-120°) (articulação J2) Amplitude angular de 164° (0°…+164°) (articulação J3) Amplitude angular de 400° (+/-200°) (articulação J4) Amplitude angular de 240° (+/-120°) (articulação J5) Amplitude angular de 720° (0°…+360°) (articulação J6) | | Capacidade | 4kg de carga máxima | | Momento de inércia | 0.2kg.m2 (eixo J4) 0.2kg.m2 (eixo J5) 0.1kg.m2 (eixo J6) Momento tolerável 6.66Nm (eixo J4) Momento tolerável 6.66Nm (eixo J5) Momento tolerável 3.96Nm (eixo J6) | | Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm (para E/S da garra do robô) 8 conexões de 4mm / 4 conexões de 4mm (para E/S da garra) Cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades | | Comprimento | 310mm + 335mm (braço 1) | | Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede | | Velocidade | J1 420°/s J2 336°/s J3 250°/s J4 540°/s J5 623°/s J6 720°/s Velocidade máxima composta 9028mm/s Tempo de ciclo típico de 0.36s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) | | Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm | | Grau de proteção | IP40 | | Dimensões | Raio de alcance de 649mm (comprimento total do braço) | | Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C | | Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C | | Conteúdo | Controlador CR800-D | | Código de pedido / SKU do fabricante | RV4FRLDSH04 | | Status do produto do fabricante | Comercializado | | Equivalente a | RV-4FRL-D-SH04 | | Benefícios | Ideal para montagens complexas. A opção de expansão de função “MELFA Smart Plus” está disponível com a série MELFA FR. O “MELFA Smart Plus” amplia ainda mais as possibilidades da série MELFA FR, oferecendo desempenho além das suas expectativas. A colaboração com a série MELSEC Q / servidor MELSEC iQ-R realiza trabalhos mais avançados. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg Tipos de controlador: Controlador tipo R — Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC iQ-R. (Controlador CR800-R) Controlador tipo Q — Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR800-Q) Controlador tipo D — Controlador autônomo (Controlador CR800-D) | ### Documentos * [Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA FR series – Catalog.pdf](https://cdn.kyklo.co/assets/W1siZiIsIjIwMjIvMTIvMTgvMjAvMDcvNTIvMTMwOWNiZGMtYTY0NS00NTcxLTlmNTUtMDU3ZTY0YmQxYTFlL01pdHN1YmlzaGklMjBFbGVjdHJpYyUyMC0lMjBJbmR1c3RyaWFsJTIwcm9ib3RzJTIwLSUyME1FTEZBJTIwRlIlMjBzZXJpZXMlMjAtJTIwQ2F0YWxvZy5wZGYiXV0?sha=7ecee2c184969c93) * [Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf](https://cdn.kyklo.co/assets/W1siZiIsIjIwMjIvMTIvMTgvMjAvMDcvNTYvMTc3MTEwMGMtZjQzYS00NjQzLThiMmYtMWZkZDA2NjE3MDhjL01pdHN1YmlzaGklMjBFbGVjdHJpYyUyMC0lMjBJbmR1c3RyaWFsJTIwcm9ib3RzJTIwLSUyMFByb2R1Y3QlMjBzZWxlY3Rpb24lMjBndWlkZS5wZGYiXV0?sha=23e9622bb8d8c923) Este braço robótico industrial é o modelo RV4FRLDSH04. Para mais informações e detalhes sobre outras configurações e compatibilidades, consulte a documentação fornecida. [Entre em contato conosco](https://mokka-sensors.com.br/#contato) para saber mais sobre este produto.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Primary brand | Mitsubishi Electric |
| Main function | Industrial robot arm |
| Product series / family name | Robots > Autonomous > Vertical > MELFA FR-series robots |
| Sub-range name | MELFA FR-series type RV-4FRL (long arm) |
| Stroke length | Motion space upper and lower vertical limits -140mm…+998.7mm |
| Functions | Vertical multi-joint industrial robotic arm |
| Design | built-in stand-alone controller (CR800-D) Tooling device configuration “SH04” (hand control + hand input signal + force sensr.) internal wiring model vertically articulated multiple-joint type 6-axes / degrees of freedom AC servo motor drv. system Absolute encod. feedback on every axis 480° (+/-240°) angular span (articulation J1) 240° (+/-120°) angular span (articulation J2) 164° (0°…+164°) angular span (articulation J3) 400° (+/-200°) angular span (articulation J4) 240° (+/-120°) angular span (articulation J5) 720° (0°…+360°) angular span (articulation J6) |
| Capacity | 4kg max. load |
| Moment of inertia | 0.2kg.m2 (J4 axis) 0.2kg.m2 (J5 axis) 0.1kg.m2 (J6 axis) Tolerable moment 6.66Nm (J4 axis) Tolerable moment 6.66Nm (J5 axis) Tolerable moment 3.96Nm (J6 axis) |
| Connection type | 2 x 6mm pneumatic connections (for robot hand I.O.) 8 x 4mm / 4 x 4mm pneumatic connections (for hand I.O.) 5m machine cable with connector on both ends |
| Length | 310mm + 335mm (arm 1) |
| Mounting mode | Floor or ceiling or wall mounting |
| Speed | J1 420°/s J2 336°/s J3 250°/s J4 540°/s J5 623°/s J6 720°/s 9028mm/s composite max. speed 0.36s typical cycle time (with 1kg load; back-and-forth movement over a vertical distance of 25mm and horizontal distance of 300mm) |
| Measurement accuracy | Pose repeatability — +/-0.02mm |
| Degree of protection | IP40 |
| Dimensions | 649mm reach radius (total arm length) |
| Ambient air temperature for operation | 0…+40 °C |
| Ambient air temperature for storage | 0…+40 °C |
| Contents | CR800-D controller |
| Order code / Manufacturer SKU | RV4FRLDSH04 |
| Manufacturer product status | Commercialized |
| Equivalent to | RV-4FRL-D-SH04 |
| Benefits | Best fit for complex assembling. The function expansion option named “MELFA Smart Plus” is available with MELFA FR series. “MELFA Smart Plus” further broaden the range of possibilities of the MELFA FR series offering performance beyond your expectations. Collaboration with MELSEC Q series/MELSEC iQ-R server series realize more advanced work. Maximum load capacity 3kg to 20kg controller types R controller type — Compatible with the “iQ Platform”. MELSEC iQ-R series-dedicated. (CR800-R controller) Q controller type — Compatible with the “iQ Platform”. MELSEC Q series-dedicated. (CR800-Q controller) D controller type — Standalone controller (CR800-D controller) |
