Visão geral
Braço robótico industrial vertical com juntas múltiplas e controlador autônomo integrado (CR800-D). A configuração do dispositivo de ferramenta é “SH03”, que inclui controle manual, sensor de visão e sensor de força. Este modelo possui fiação interna e é equivalente ao RV-4FRL-D-SH03, com capacidade de carga máxima de 4kg e raio de alcance de 649mm.
O robô MELFA FR-series, modelo RV-4FRL (braço longo), oferece uma solução robusta para automação industrial. Seu design com juntas verticais articuladas e sistema de acionamento por servomotor CA com feedback absoluto em cada eixo garante movimentos precisos e repetitivos. Sua classificação de proteção é IP40.
Principais recursos
- Braço robótico vertical multi-juntas
- Controlador autônomo integrado (CR800-D)
- Configuração de ferramenta “SH03” (controle manual, sensor de visão, sensor de força)
- Fiação interna
- Modelo de braço longo (RV-4FRL)
- Capacidade máxima de carga: 4kg
- Raio de alcance: 649mm
- Grau de proteção: IP40
- 6 eixos / graus de liberdade
- Servomotor CA com feedback absoluto
- Repetibilidade de pose: +/-0.02mm
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA FR-series |
| Nome do sub-range | MELFA FR-series tipo RV-4FRL (braço longo) |
| Curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -140mm…+998.7mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical com juntas múltiplas |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR800-D) Configuração de dispositivo de ferramenta “SH03” (controle manual + sensor de visão + sensor de força) modelo de fiação interna tipo articulado verticalmente com juntas múltiplas 6 eixos / graus de liberdade sistema de acionamento por servomotor CA feedback absoluto em cada eixo 480° (+/-240°) amplitude angular (articulação J1) 240° (+/-120°) amplitude angular (articulação J2) 164° (0°…+164°) amplitude angular (articulação J3) 400° (+/-200°) amplitude angular (articulação J4) 240° (+/-120°) amplitude angular (articulação J5) 720° (0°…+360°) amplitude angular (articulação J6) |
| Capacidade | 4kg de carga máx. |
| Momento de inércia | 0.2kg.m2 (eixo J4) 0.2kg.m2 (eixo J5) 0.1kg.m2 (eixo J6) Momento tolerável 6.66Nm (eixo J4) Momento tolerável 6.66Nm (eixo J5) Momento tolerável 3.96Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm (para E/S da garra) 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas (para E/S da garra) cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 310mm + 335mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 420°/s J2 336°/s J3 250°/s J4 540°/s J5 623°/s J6 720°/s velocidade composta máx. 9028mm/s tempo de ciclo típico 0.36s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 649mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV4FRLDSH03 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-4FRL-D-SH03 |
| Benefícios | Ideal para montagem complexa. A opção de expansão de função denominada “MELFA Smart Plus” está disponível com a série MELFA FR. “MELFA Smart Plus” amplia ainda mais as possibilidades da série MELFA FR, oferecendo desempenho além das suas expectativas. A colaboração com a série MELSEC Q / série de servidores MELSEC iQ-R realiza trabalhos mais avançados. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg tipos de controlador tipo R — Compatível com a “iQ Platform”. Dedicado à série MELSEC iQ-R. (controlador CR800-R) tipo Q — Compatível com a “iQ Platform”. Dedicado à série MELSEC Q. (controlador CR800-Q) tipo D — Controlador autônomo (controlador CR800-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA FR series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Compatível com a plataforma “iQ Platform”.
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