Braço Robótico Mitsubishi MELFA RV-4FR SH04 4kg
Visão geral
Este é um braço robótico industrial vertical com juntas múltiplas, projetado para operações de automação industrial. O modelo MELFA FR-series RV-4FR da Mitsubishi Electric vem equipado com o controlador autônomo CR800-D, que integra funcionalidades avançadas e facilita a operação.
A configuração “SH04” inclui controle manual, sinal de entrada para a mão e sensor de força, além de fiação interna, otimizando o espaço e a instalação. Sua construção robusta e design de múltiplas juntas permitem uma ampla gama de movimentos e aplicações complexas.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical de juntas múltiplas.
- Controlador autônomo CR800-D integrado.
- Configuração SH04: controle manual, entrada de sinal para mão, sensor de força.
- Fiação interna para melhor organização.
- Capacidade de carga máxima de 4kg.
- Raio de alcance de 515mm.
- Grau de proteção IP40.
- Movimentação articulada com 6 eixos/graus de liberdade.
- Motor servo AC com sistema de acionamento.
- Feedback absoluto em cada eixo.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA FR-series |
| Nome da sub-gama | MELFA FR-series tipo RV-4FR |
| Comprimento do curso | Espaço de movimento – limites verticais inferior e superior -47mm…+864,5mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical de juntas múltiplas |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR800-D) Configuração de dispositivo de ferramental “SH04” (controle manual + sinal de entrada da mão + sensor de força) modelo de fiação interna tipo articulado verticalmente com juntas múltiplas 6 eixos / graus de liberdade sistema de acionamento por motor servo AC feedback absoluto em cada eixo 480° (+/-240°) de amplitude angular (articulação J1) 240° (+/-120°) de amplitude angular (articulação J2) 161° (0°…+161°) de amplitude angular (articulação J3) 400° (+/-200°) de amplitude angular (articulação J4) 240° (+/-120°) de amplitude angular (articulação J5) 720° (0°…+360°) de amplitude angular (articulação J6) |
| Capacidade | 4kg de carga máxima |
| Momento de inércia | 0,2kg.m² (eixo J4) 0,2kg.m² (eixo J5) 0,1kg.m² (eixo J6) Momento tolerável 6,66Nm (eixo J4) Momento tolerável 6,66Nm (eixo J5) Momento tolerável 3,96Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm (para I/O da mão do robô) 8 conexões de 4mm / 4 conexões de 4mm (para I/O da mão) cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 235mm + 275mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 450°/s J2 450°/s J3 300°/s J4 540°/s J5 623°/s J6 720°/s 9027mm/s velocidade máxima composta 0,36s tempo de ciclo típico (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0,02mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 515mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV4FRDSH04 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-4FR-D-SH04 |
| Benefícios | Ideal para montagem complexa. A opção de expansão de função denominada “MELFA Smart Plus” está disponível com a série MELFA FR. “MELFA Smart Plus” amplia ainda mais o leque de possibilidades da série MELFA FR, oferecendo desempenho além das suas expectativas. A colaboração com as séries MELSEC Q / servidor MELSEC iQ-R possibilita um trabalho mais avançado. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg tipos de controlador tipo R — Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC iQ-R. (Controlador CR800-R) tipo Q — Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR800-Q) tipo D — Controlador autônomo (Controlador CR800-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA FR – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este produto é equivalente ao modelo RV-4FR-D-SH04.
Para mais informações sobre robôs industriais e soluções de automação, entre em contato conosco.
