Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical de múltiplas juntas
- Controlador autônomo integrado (CR800-D)
- Configuração de dispositivo de ferramentas “SH04” (controle manual + sinal de entrada manual + sensor de força)
- Modelo de fiação interna
- Série MELFA FR (braço longo RV-13FRL)
- Carga máxima de 13kg
- Raio de alcance de 1388mm
- Grau de proteção IP40
- 6 eixos / graus de liberdade
- Servo motor AC com sistema de acionamento
- Feedback absoluto em cada eixo
—SEPARATOR—
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA FR-series |
| Nome da subgama | MELFA FR-series tipo RV-13FRL (braço longo) |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -732.4mm…+1708.1mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical de múltiplas juntas |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR800-D); Configuração do dispositivo de ferramentas “SH04” (controle manual + sinal de entrada manual + sensor de força); modelo de fiação interna; tipo articulado verticalmente de múltiplas juntas; 6 eixos / graus de liberdade; acionamento por servo motor CA; feedback absoluto em cada eixo; alcance angular de 380° (+/-190°) (articulação J1); alcance angular de 240° (-90°…+150°) (articulação J2); alcance angular de 167.5° (-10°…+157.5°) (articulação J3); alcance angular de 400° (+/-200°) (articulação J4); alcance angular de 240° (+/-120°) (articulação J5); alcance angular de 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | Carga máxima de 13kg |
| Momento de inércia | 0.47kg.m² (eixo J4); 0.47kg.m² (eixo J5); 0.14kg.m² (eixo J6); Momento tolerável 19.3Nm (eixo J4); Momento tolerável 19.3Nm (eixo J5); Momento tolerável 11Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm (para E/S da garra do robô); 8 conexões de 6mm / 4 conexões de 4mm (para E/S da garra); cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 565mm + 690mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 450°/s; J2 450°/s; J3 450°/s; J4 375°/s; J5 375°/s; J6 125°/s; Velocidade composta máxima de 9700mm/s; Tempo de ciclo típico de 0.68s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.05mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1388mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV13FRLDSH04 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-13FRL-D-SH04 |
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Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA FR series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
O braço robótico Mitsubishi MELFA FR-series RV-13FRL (Long Arm) é ideal para montagens complexas e expansão de funcionalidades com a opção “MELFA Smart Plus”. A colaboração com as séries MELSEC Q/MELSEC iQ-R possibilita trabalhos mais avançados.
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