Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical multi-articulado
- Controlador autônomo CR800-D integrado
- Configuração de dispositivo de ferramental SH04 (controle manual, sinal de entrada manual, sensor de força)
- Modelo com fiação interna
- Capacidade de carga máxima de 13kg
- Raio de alcance de 1094mm
- Grau de proteção IP40
- Eixo de articulação J1 com amplitude angular de 380°
- Eixos de articulação J2 a J6 com diversas amplitudes angulares
- Sistema de acionamento por servomotor CA
- Feedback absoluto em todos os eixos
- Repetibilidade de pose de +/-0.05mm
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA FR-series |
| Nome da subgama | MELFA FR-series tipo RV-13FR |
| Comprimento do curso | Limites de movimento vertical superior e inferior -458.9mm…+1413.8mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multi-articulado |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR800-D) Configuração de dispositivo de ferramental “SH04” (controle manual + sinal de entrada manual + sensor de força) modelo com fiação interna tipo articulado verticalmente múltiplo-junta tipo 6-eixos / graus de liberdade sistema de acionamento por servomotor CA feedback absoluto em todos os eixos 380° (+/-190°) amplitude angular (articulação J1) 240° (-90°…+150°) amplitude angular (articulação J2) 167.5° (-10°…+157.5°) amplitude angular (articulação J3) 400° (+/-200°) amplitude angular (articulação J4) 240° (+/-120°) amplitude angular (articulação J5) 720° (+/-360°) amplitude angular (articulação J6) |
| Capacidade | 13kg carga máx. |
| Momento de inércia | 0.47kg.m2 (eixo J4) 0.47kg.m2 (eixo J5) 0.14kg.m2 (eixo J6) Momento tolerável 19.3Nm (eixo J4) Momento tolerável 19.3Nm (eixo J5) Momento tolerável 11Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 x conexões pneumáticas de 6mm (para I.O. da garra do robô) 8 x 6mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas (para I.O. da garra) cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 410mm + 550mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 337°/s J2 337°/s J3 375°/s J4 375°/s J5 375°/s J6 124°/s velocidade composta máx. 10450mm/s tempo de ciclo típico 0.53s (com carga de 1kg; movimento de vaivém sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.05mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1094mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV13FRDSH04 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-13FR-D-SH04 |
| Benefícios | Ideal para montagens complexas. A opção de expansão de função denominada “MELFA Smart Plus” está disponível com a série MELFA FR. “MELFA Smart Plus” amplia ainda mais o leque de possibilidades da série MELFA FR, oferecendo desempenho além das suas expectativas. A colaboração com a série MELSEC Q / servidor MELSEC iQ-R realiza trabalhos mais avançados. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg Tipos de controlador Tipo R — Compatível com a “iQ Platform”. Dedicado à série MELFA iQ-R. (Controlador CR800-R) Tipo Q — Compatível com a “iQ Platform”. Dedicado à série MELFA Q. (Controlador CR800-Q) Tipo D — Controlador autônomo (Controlador CR800-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Série MELFA FR – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
O braço robótico Mitsubishi Electric MELFA FR-series RV-13FRDSH04 é compatível com a “iQ Platform” e pode ser integrado com as séries MELSEC Q e MELSEC iQ-R para funcionalidades avançadas.
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