Visão geral
Este é um braço robótico industrial vertical de múltiplas juntas, com controle integrado compatível com a série Q (CR751-Q). Projetado para aplicações industriais, possui especificação de graxa para grau alimentício (NSF H1) e marcação CE, indicando conformidade com normas de segurança europeias. O modelo MELFA F-series RV-7FLL oferece um braço de alcance extra longo.
Com capacidade máxima de carga de 7kg e um raio de alcance de 1503mm, este robô é adequado para uma ampla gama de tarefas, desde o manuseio de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. Sua construção robusta com proteção IP67 o torna ideal para ambientes de trabalho desafiadores, garantindo durabilidade e confiabilidade.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical multi-junta
- Controlador compatível com a série Q (CR751-Q) integrado
- Graxa de grau alimentício (NSF H1)
- Marcação CE
- Alcance extra longo (MELFA F-series tipo RV-7FLL)
- Carga máxima de 7kg
- Raio de alcance de 1503mm
- Grau de proteção IP67
- 6 eixos / graus de liberdade
- Sistema de acionamento por servomotor CA
- Feedback de encoder absoluto em todos os eixos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da subgama | MELFA F-series tipo RV-7FLL (braço extra longo) |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento superior e inferior -846.9mm…+1821.5mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multi-junta |
| Projeto | Controlador compatível com a série Q integrado (CR751-Q) Graxa para grau alimentício e resistente a névoa de óleo (NSF H1) Tipo articulado verticalmente multi-junta 6 eixos / graus de liberdade Sistema de acionamento por servomotor CA Feedback de encoder absoluto em todos os eixos Amplitude angular de 380° (+/-190°) (articulação J1) Amplitude angular de 240° (-90°…+150°) (articulação J2) Amplitude angular de 167.5° (-10°…+157.5°) (articulação J3) Amplitude angular de 400° (+/-200°) (articulação J4) Amplitude angular de 240° (+/-120°) (articulação J5) Amplitude angular de 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | Carga máxima de 7kg |
| Momento de inércia | 0.45kg.m2 (eixo J4) 0.45kg.m2 (eixo J5) 0.10kg.m2 (eixo J6) Momento tolerável 16.2Nm (eixo J4) Momento tolerável 16.2Nm (eixo J5) Momento tolerável 6.86Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas secundárias Conector de 7m (cabo da máquina) |
| Comprimento | 565mm + 805mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 234°/s J2 164°/s J3 219°/s J4 375°/s J5 450°/s J6 720°/s Velocidade máxima composta de 15300mm/s Tempo de ciclo típico de 0.63s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta em uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.06mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1503mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV7FLLM1Q1X52 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7FLLM-1Q1-X52 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este braço robótico é projetado para encaixar-se perfeitamente em montagens complexas e otimizar operações de processo. Seu corpo compacto e braços esguios cobrem uma ampla área de trabalho com alta capacidade de carga. O controlador da série Q é compatível com a “Plataforma iQ” e dedicado à série MELSEC Q.
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