Visão geral
Este é um braço robótico industrial vertical multifuncional com um controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q). Possui certificação CE e atende às especificações para salas limpas.
O modelo RV-7FL, da série MELFA F, é caracterizado por seu braço longo, capacidade de carga máxima de 7kg, raio de alcance de 908mm e grau de proteção IP40. É equivalente ao modelo RV-7FLC-Q1-S15.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical multifuncional
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q)
- Especificação para sala limpa
- Marcação CE
- Braço longo (RV-7FL)
- Capacidade máxima de carga de 7kg
- Raio de alcance de 908mm
- Grau de proteção IP40
- Articulação vertical com múltiplos eixos
- Sistema de acionamento por servomotor CA
- Feedback absoluto de encoder em todos os eixos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da subgama | MELFA F-series tipo RV-7FL (braço longo) |
| Curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -352,3mm…+1307,7mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multifuncional |
| Projeto | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q), especificação para sala limpa, tipo articulado verticalmente com múltiplos eixos, 6 eixos / graus de liberdade, acionamento por servomotor CA, feedback absoluto de encoder em todos os eixos, alcance angular de 480° (+/-240°) (articulação J1), alcance angular de 240° (-110°…+130°) (articulação J2), alcance angular de 162° (0°…+162°) (articulação J3), alcance angular de 400° (+/-200°) (articulação J4), alcance angular de 240° (+/-120°) (articulação J5), alcance angular de 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | Carga máxima de 7kg |
| Momento de inércia | 0,45kg.m² (eixo J4), 0,45kg.m² (eixo J5), 0,10kg.m² (eixo J6) |
| Momento tolerável | 16,2Nm (eixo J4), 16,2Nm (eixo J5), 6,86Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 conexões pneumáticas de 4mm / 4 conexões de 4mm secundárias, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 435mm + 470mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 288°/s, J2 321°/s, J3 360°/s, J4 337°/s, J5 450°/s, J6 720°/s, velocidade composta máxima de 10977mm/s, tempo de ciclo típico de 0,36s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0,02mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 908mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV7FLCQ1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7FLC-Q1-S15 |
| Conforme com os padrões | Marcação CE, ISO classe 3 (a preservação dos níveis de limpeza depende das condições de um fluxo downstream de 0,3 m/s na sala limpa e sucção interna do robô.) |
| Benefícios | Ideal para montagem complexa. Comprimento de braço otimizado e 6 juntas para uma gama mais ampla de movimentos, suportando montagem e operações de processo complexas. Corpo compacto e braços esguios capazes de cobrir uma grande área de trabalho e grande capacidade de carga. Adequado para uma ampla gama de layouts — desde transporte de peças de máquinas até montagem de componentes elétricos. Projetado para resistir às condições ambientais, tornando-o ideal para uma ampla gama de aplicações sem se preocupar com o ambiente de instalação. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Controlador Tipo Q — Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Controlador Tipo D — Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este robô é ideal para uma vasta gama de aplicações, incluindo montagem de componentes complexos e operações de processo. Sua especificação para sala limpa o torna adequado para ambientes sensíveis.
